如图为凸轮连杆机构，请详细说明其构件数，当D结构改为图b时，构件数的变化情况，详细些，感谢

Question

如题所述

Answer 1

下图，有5个构件；凸轮A、B是一个构件（两者之间是固定连接，不存在运动副）；
自由度=3×5-2×6-2=1 。
当结构D改为图b时，有4个构件。自由度=3×4-2×5-1=1 。追问

我还想请教下构件的详细变化情况，有些迷茫，比如构件为何为5个或者4个。万分感谢！

追答

下图：凸轮A、B是一件（前面已经说过），杆件C是一件，杆件F是一件，还有2个（件）导块。两个杆件的接触滚子是虚约束，去掉滚子B、E，视为点接触的高副。
上图：原来的杆件F已经不存在了；杆件C变成斜杆4，两个导块2和3，加上凸轮，共4件。杆1是机架了，不是活动件。
不客气。