1)当要求静差率s=30%时,允许多大的调速范围?(5分)2)如果要求静差率s=20%,则调速范围是多少?(5分)3)如果希望调速范围达到D=10,所能满足的静差率s是多少?(5分)4) 如果希望调速范围达到D=10,静差率是s=5%,系统应该如何改进?(5分)