某直流调速系统电动机额定转速为n=1430 r/min,带上负载后转速为1315 r/min

1)当要求静差率s=30%时,允许多大的调速范围?(5分)
2)如果要求静差率s=20%,则调速范围是多少?(5分)
3)如果希望调速范围达到D=10,所能满足的静差率s是多少?(5分)
4) 如果希望调速范围达到D=10,静差率是s=5%,系统应该如何改进?(5分)

1)
转速降落△n=1430-1315=115r/min
调速范围D=n·s/△n(1-s)=5.33
2)
D=n·s/△n(1-s)=3.1
3)
转换公式s=△n·D/(△n·D+n)=44.5%
4)
最小转速n min=n max/D=143r/min
闭环速降△n cl=s·n min/(1-s)=7.53r/min
开环增益K=(△n op/△n cl)-1=14.27
将开环增益改变为14.27即可~

多给点分,累死了啊,答案不对跟我说,我来改
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