外地车在北京的行驶规定如下：
五环路主路、辅路及其以内道路允许外地车进入，但需办理进京许可证。自2019年11月1日起，进入六环路（不含）以内，包括通州区全域范围（不含高速公路主路），以及部分昌平、怀柔、延庆、大兴区域的外埠车辆，也需要办理进京通行证，这是强制性的要求。
特别提醒：尽管六环外的外地车不受限制，但在六环内驾驶时，需避开早晚高峰时段，否则将面临处罚。进京证的申请时间为每日凌晨0时至6时，限行时段则为每日6时至24时，限行区域涵盖六环路（含）以内道路。值得注意的是，除了整车运输鲜活农产品的载货汽车，异地号牌的载货汽车同样需要办理进京证。
因此，作为外地车驾驶员，务必提前办理进京证，并在六环路以内以及通州区全境内行驶时，严格遵守限行规定，以避免违规带来的罚款和潜在的交通困扰。同时，务必关注交通高峰期，确保安全驾驶。
总结：为了符合北京的交通规则，外地车驾驶员必须办理进京证，严格遵守限行规定，确保遵守交通法规，保障行车安全。