1985年，古人类学家林一璞在江苏省溧阳市上黄镇的水母山采石场中，意外地发现了珍贵的哺乳动物化石。这些化石被他带回北京后，交给了第三纪哺乳动物专家齐陶研究。齐陶通过对比分析，发现其中的牙齿与内蒙古古鼷鹿的牙齿相似，推断这些动物生活于早第三纪，约距今6500万年至2400万年之间。此后，他与同事们对上黄地区进行了详细考察，并初步确认该时期的哺乳动物群为中始新世中期的伊尔丁曼哈期-沙拉木伦早期，距今约4500万年。齐陶在上黄进行了多年的野外工作，发掘出大量化石，并将这一区域命名为上黄动物群。其中，一些小巧的牙齿特征独特，展现出灵长类动物早期演化的复杂性。
齐陶的研究引起了国际关注，特别是美国同行的重视。1992年起，卡内基自然历史博物馆的玛丽·道森女士与古灵长类学家克里斯托弗·毕尔德等组成联合研究小组，对上黄及其周边地区进行了深入研究。他们的发现揭示了至少四种高等灵长类化石，其中一种被命名为中华曙猿，这是比法尤姆同类动物早约1000万年的存在，暗示着高等灵长类的起源可能在中国东部。"曙猿"象征着类人猿亚目起源的曙光。这些化石的发现与上黄地区的特殊地质背景紧密相关，6500万年前的地下岩浆活动导致石灰岩裂缝，哺乳动物骨骼在此堆积。1992年后，中美科学家合作发掘，证实了上黄是中华曙猿的发源地，并在上黄发现了高级灵长类的共同祖先化石，其中一块下颌骨的门齿特征显示其高级灵长类的特性。
中华曙猿生活于始新世中期，是一类体形很小的灵长类。中华曙猿是已知的高级灵长类动物中最早的一种。它是我国著名的古人类学家林一璞、齐陶等人在江苏溧阳上黄镇发现。