这三种动词形式统称为“非谓语动词”，也就是这样的动词不是句子的谓语，而通常做状语。-ing形式有时候可以放在句首做主语，被称为动名词，注意和-ing形式的现在分词区分。使用的时候要考虑这个动词和句子的主语之间的关系。
1. 这个动词和句子主语的关系是主动的时候，用ing形式，如：
Seeing her mother, the little girl began to cry.
动词see是由主语little girl发出的主动动作。可以还原成：WHen the little girl saw her mother, she began to cry.
2. 这个动词和句子主语的关系是被动的时候，用ed形式，如：
Seen from this angle, the house is very old.
动词see和主语the house是被动关系，即：房子被看。可以还原成：If the house is seen from this angle, it is very old.
3. 这个动词和句子主语是主动关系，同时暗含某种目的、计划等，用to do，如：
To see the film, they bought two tickets.
动词see和主语they还是主动关系，这里表示目的。可以理解成in order to
补充：
-ing形式被成为动名词的时候，它兼有动词和名词的特点：第一，它有动词的意义，第二，它有名词的语法特点，即可以做主语、宾语和表语等。
如：
I like swimming.
而-ing形式的现在分词，通常做状语。
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