楼上几位的回答应该很清楚了。
如果没有直达车，也可以到衡阳转车，为节省时间，甚至可以向乘务员问是否可以在高速收费站等衡阳到常德的车。
网上公布的发车时间确实没有到常德的。
永州北站汽车时刻表
发车地址：冷水滩曲河大桥旁（芝山-冷水滩公交车途经、市内2路车直达）
到 站 发 车 时 间
衡阳 8.00/9.20/9.30/10.20/11.50/13.00/13.20/13.40/14.20/
14.40/15.10/15.30/15.50/16.30/17.00
株洲 14.30
宁远 7:10/7:50/8.45/9:25/10:20/10.40/11:30/12:20/
13:10/14.00//14:50/15.30/16.20/17.00
江永 7:50/8:50/9:50/13:40/15:30/16:30
道县 7.15/7:45/8:15/9.20/9:50/10:10/10:40/11:08/11:50/12:40/
13:30/14:30/15:20/16:20/17:30
长沙 7:40/8:30/9:10/10.00/11:00/12.30/13:10/14.10/15.25/
16.40/17.30
新田 7:20/8.05/9:30/11.20/12:30/14.00/15:00/
江华 7:40/9.20/10.20/13:00/13:30/14:00/15:00/
河路口 16.00 码市 11.40
蓝山 8:10/9:50/13:10/14:30/15:30
湘潭 7:30/13:40 常宁 13.30
柏家坪 9.00/13.30 南宁 11:00
黄江 15:20/ 归阳 7:20/13:50
太和堂 7:30/8:00/13:30 宝安 14.55
广州 16:00/21.00 龙岗 15.05
虎门 14.20 惠州 9.00
南海 13:30 全州 11.00/16.00
桂林 8:30/14:00 福州 10:30
中山 14.00 黄江 9:30
新会 11.40 耒阳 14:30
汽 车 西 站 各 方 向 车 次 时 间 表
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发车地址：永州市冷水滩凤凰园（芝山-冷水滩快巴、市内2、4、14路车直达）
到站 发 车 时 间
邵东 6:40/12:30/14:00
五丰卜 6:30
邵阳 6:50/7:40/8:40/9:20/10:00/12:30/13:20/14:50/15:10/16:00/
蓝阳 7:40
湘乡 8:00
隆回 8:00/13:50
娄底 8:40
白仓 9:00/14:50
南镇 10:30
新邵 11:35
邵阳县 11:20
罗城 14:20
芝山汽车站各方向车次时间表
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发车地址：芝山区芝山南路。
祁阳、茶林方向客车均在车站北大门旁发车；长沙、株洲方向班车暂在芝山影剧院 门口发车 到站 发 车 时 间
衡阳 9:00/10:20/11:20 /14:00/15:00/15:30
宁远 6:50/8:30/9:50/11:20/12:10/13:40
娄底 6:40 樟木头 16:30
桂林 6:40/7:20/8:40/13:30 常宁 13:00
郴州 6:40 邵阳 8:50/13:30
道县 7:50/9:00/13:00 新田 8:00/13:00
灌阳 7:00/13:00 邵东 13:40
江永 7:10/14:00 怀化 13:40
江华 6:40/15:00 长沙 19:50
广州 15:00 株洲 20:00
湘潭 7:20 全州 10:30/14:30
蓝山 7:40/9:40/14:00 深圳 11:20
白地市
12:00
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