蓝色异端高达共有4台衍生机体
1、蓝色机二型L
机体番号： MBF-P03
英文： Gundam Astray Blue Frame Second L
中文： 异端高达蓝色机二型L
机体类型： 泛用试作型MS
初次配备： C.E.71
尺寸： 头顶高：17.78米
重量： 本体重量：64.4吨
装备和设计特点： 战术武器包 Tactical Arms II
武器装备
“Igelstellung”75cm 多管CIWS；盾牌
光束剑；71型光束步枪
鱼鳞系统：水下步枪×1；战斗小刀×2
全武器装备：导弹发射器；火箭筒
战术武器包 Tactical Arms II ：90mm 格林机关枪；特大型刀刃；罗恩格林发射器
2、蓝色机二型G
机体番号： MBF-P03
英文： Gundam Astray Blue Frame Second G
中文： 异端高达蓝色机二型G
出现作品： SEED ASTRAY
机体类型： 泛用试作型MS
初次配备： C.E.71
尺寸： 头顶高：17.78米
重量： 本体重量：49.8吨
装备及设计特征： PS装甲
武器装备
“Igelstellung”75cm 多管CIWS
光束剑；71型光束步枪
光束加农炮
狙击型背包
3、蓝色机三型
机体番号： MBF-P03 third
英文： Gundam Astray Blue Frame Third
中文： 异端高达蓝色机三型
出现作品： SEED FRAME ASTRAYS
机体类型： 泛用试作型MS
初次配备： C.E.74
尺寸：18.32米
重量：62.7吨
装备及设计特征： PS装甲
武器装备
“Igelstellung”75cm 多管CIWS
战术小刀“破甲者”：除手部外，在脚尖与脚踵也内藏有破甲者，能够像钉鞋般的用来攻击
大型实体剑 ：装置于机体手部，被称为“双剑”。
4、蓝色机二型改
机体番号： MBF-P03R
英文： Gundam Astray Blue Frame 2nd Revise
中文： 异端高达蓝色机二型改
出现作品： SEED VS ASTRAY
机体类型： 泛用试作型MS
初次配备： C.E.75
尺寸：18.32米
重量：62.7吨
装备及设计特征： PS装甲、 战术武器包（Tactical Arms II ）
武器装备
设计图
异端高达标准装备
战术小刀“破甲者”
战术武器包Ⅱ：新增了将两侧刀身与中央格林式机枪各自分开来使用的“刀臂模式”与“格林机枪臂模式”。
刀臂：把蓝色机三型得到的战斗资料回馈到蓝色机二型改后完成的新武装。发动时，双臂的剑现出粉红色的光束，使其同时具有光束军刀和实体剑双方的机能。
格林机枪臂：将整个战术武器包Ⅱ折叠成手持加特林枪，更容易攻击到多个目标。