三菱定时器指令用法

Question

如题所述

Answer 1

1. 三菱PLC内部包含众多软定时器，它们在程序中通过延迟指令实现时间控制。每个定时器配备软线圈、设定值寄存器、当前值寄存器以及多个软触点。对于FX系列PLC，定时计数的基准信号由内置的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲提供。由于设定值寄存器和当前值寄存器均为16位二进制存储，其取值范围为0至32767，因此单个定时器的最大计时时间为3276.7秒。在FX1系列PLC中，软触点均为延时闭合。在FX2N系列PLC中，普通定时器的基本特性包括：在软线圈激活后开始计时；当前值小于设定值时，软线圈断电会导致当前值重置；当当前值达到设定值，定时器状态改变，触点动作后，软线圈断电会使当前值重置。这些特性是编写PLC时间控制程序的基础，通常需要多个定时器来实现不同的时间控制。
2. 三菱FX2N系列PLC提供触点比较指令，该指令在梯形图中相当于一个比较触点。它比较源数据[S1·]与[S2·]（可以是K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）的两个有符号二进制数值，并将结果表示为比较触点的状态。比较运算包括等于（=）、大于（>）、小于（<）、不等于（>）、小于等于（≤）和大于等于（≥）。根据比较触点在梯形图中的位置，指令分为LD类、AND类和OR类。FX2N系列PLC共有18条触点比较指令。通过这些指令，可以将一个基准定时器的当前值与多个设定值进行比较，利用提供的多个比较触点实现多个定时器的控制效果。