科二半坡起步可以踩油门上去。
半坡起步的方法：
坡上停车后，保持脚刹，踩住离合，拉紧手刹，确保手刹能使车辆停在坡上后，松开脚刹。轰油门，使车辆发动机发出较大轰鸣声，保持油门不变，慢抬离合，此时发动机声音会随着离合的抬起而逐渐变弱。抬到发动机声音刚好安静时，双脚保持不动，放手刹，完成坡起。
半坡起步的数字化方法：
1、看一下转速表，读出怠速数值A。
2、将怠速数值A乘上3，得到上坡启动转速B=3A。上坡启动转速除以2得松手刹转速C=B/2。注：数值B、C依据坡的陡峭程度会略有不同。
3、半坡起步前，拉上手刹。
4、离合器踩到底并稳住，挂1档，逐步踩油门，至转速到达上坡启动转速数值B时，稳住右脚的位置不动。
5、眼看前方无障碍物或行人后，再看转速表，缓慢松开离合器，当转速为松手刹转速C左右时，快速推下手刹并全部松开离合器。
6、眼看前方，手握方向盘。
半坡起步考试要求及注意事项：
半坡起步考试要求：
1、车辆停止后，汽车前保险杆或者摩托车前轴未定于桩杆线上，且前后超出50厘米，不合格。
2、车辆停止后，汽车前保险杆或者摩托车前轴未定于桩杆线上，且前后不超出50厘米，扣10分（原规定20分）。
3、车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，扣10分（原规定20分）。
4、车辆启动后，车身后溜30厘米且不超过50厘米，扣20分。
5、车辆启动后，车身后溜50厘米，考试不合格。
6、坡道熄火，扣20分。
7、车辆停止后，30秒内未启动车辆，超时不合格。
半坡起步注意事项：
1、在科目二半坡起步的时候需要踩刹车，踩了刹车之后不要直接松开，否则会出现溜车的情况，等到车子到半坡定点停车的位置之后，需要制动可以拉手刹加踩刹车，这样就可以达到制动的效果。
2、起步的时候速度不要太快，要缓慢的起步，松离合的时候要慢一些，避免出现车子溜坡的情况，考试的时候车子一旦有溜车就会直接判定为不合格。
3、缓慢的起步轻轻的松开离合以及刹车，等到仪表盘的转速达到了1500转以上，就可以松开刹车，车子就可以平稳地起步向前行驶了。