高速公路的通行规则对于某些特定车辆是特别优惠的，包括消防车、警车、高速施工车辆、单位内车辆、防汛车辆以及军车，这些车辆在符合绿色交通标准下，无需支付通行费。然而，免费通行的车辆种类有一定的限制，具体如下：
1. 小型轿车：包括定员2-9人的小型客车，如跑车、小轿车和小型货车。这类车辆因其体积小巧，适合家庭和个人出行，与中巴和大巴车在规格上有所区别。小型货车因其价格实惠、易于维护和低油耗而受到青睐。
2. 货物汽车，通常称为货车，主要用于货物运输，有时也具备牵引其他车辆的能力，属于商业运输车辆类别。
3. 武警车，通常以其白色车牌和红色“警”字尾部标识而辨识。在交通繁忙的情况下，这类工作车辆享有优先通行的待遇。
然而，必须注意的是，根据我国高速公路的特别规定，《道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及设计最高时速低于七十公里的机动车，高速公路是严禁它们进入的。同时，所有车辆在高速公路上行驶时，最高时速不得超过标志所示的极限，即一百二十公里。