达喀尔拉力赛是齐集业余和专业车手的全球性赛事。虽然比赛收取一定的参赛费用，但为了帮助业余车手参加比赛，赛事组织方特意将奖金额的半数以上（总奖金209900英镑中的113200英镑）用于奖励业余车手。
奖金 冠军 业余车手 车队冠军1 奖品总额
摩托车组 104400英镑 迷你KTM摩托 11000英镑2
摩托车业余组 64700英镑 10800英镑 15000英镑 迷你KTM摩托+1000英镑/车手
汽车组 105000英镑
汽车组业余 48500英镑 15500英镑
卡车组 16500英镑
后援车队
1:每支车队3到5名车手
2:日奖金（每日奖金1000英镑）
1977年，达喀尔拉力赛的创始人蒂埃里·萨比纳在沙漠中迷了路，无意间发现了一个很适合进行拉力赛的地方，于是他于翌年创办了该项赛事。最早拉力赛的路线由法国巴黎至塞内加尔达喀尔，只在横渡地中海时，比赛会暂时中断。随后三十年中，由于常受政治及其他因素的影响，比赛路线（包括起点、终点）不得不经常更改。早期拉力赛常穿越阿尔及利亚。
1992年，于贝尔·奥里奥尔驾驶汽车赢得达喀尔拉力赛冠军，而此前他还两度夺得摩托车组比赛第一名。使他成为第一位在两轮组和四轮组都获得冠军的车手。
上一次的比赛路线（巴黎至达喀尔）可追溯到1994年，亦是唯一的一次比赛路线由巴黎至达喀尔再回到巴黎。但由于巴黎市长的抱怨，拉力赛的终点从香榭丽舍大街搬到了巴黎迪士尼乐园。自此组织者自那以后便需经常替换比赛路线，1999年到2006年的比赛路线：
1999年：西班牙格拉纳达 - 达喀尔
2000年：达喀尔 - 埃及开罗
2001年：法国巴黎 - 达喀尔
2002年：法国阿拉斯 - 西班牙马德里 - 达喀尔
2003年：法国马赛 - 埃及沙姆沙伊赫
2004年：法国克莱蒙费朗 - 达喀尔
2005年：西班牙巴塞罗那 - 达喀尔
2006-2007年：葡萄牙里斯本 - 达喀尔
2008年：赛事被取消
2009年：阿根廷布宜诺斯艾利斯 - 智利瓦尔帕莱索 - 阿根廷布宜诺斯艾利斯
2008年，由于毛里塔尼亚境内的安全问题，无法保障参加达喀尔拉力赛的赛员和记者的安全，赛事组委会决定取消比赛。[1]在无法确定非洲赛段内的安全问题能否保证的情形下，赛事组委会决定将2009年的达喀尔拉力赛撤离非洲，移师南美洲阿根廷和智利，赛事将于2009年1月3日-18日举行
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