自行车的平衡是一个动态的平衡过程。
如果车和人的整体往左侧倾斜，人会反射式的将自行车的龙头向左偏，将行进的方向偏左。由于车是在向前运动的，由于惯性会将人向原来的直线方向“推”，这时候由于龙头偏左，相对来说人就受到一个向右方向的力，将人的倾斜趋势纠正。
向右倾斜也是类似的。
但是没有学会骑车的人没有建立这种条件反射，就不能掌握自行车的平衡。
如果正在快速行进的自行车突然向某一方向猛打龙头，肯定会向直线方向摔个大跟头！
如果不信你可以做个实验：在自行车向左倾斜的时候向右打龙头试一下！可别快了，会摔伤的！
还有人认为：自行车的轮子是转动的，旋转的物体具有稳定性，我个人认为这也有一点点道理。
参考资料：my brain