一、右倒库
踩离合、挂倒档，开始后退。
后退过程中判断打死方向盘的方法：(有两种方法，自己选一种即可)
方法1 身体坐正，向右回头看右后窗细竖边的底部和库线重叠，即右后窗细竖边的底部和库边线相交(车型不同时，该法不一定合适，建议用下面的一种方法)时，向右打满方向继续退，这时车辆就向右后行驶了。
方法2 直退时刚好看到线(原来前轮压过的那条感应线)在左后视镜下沿时(即当车左镜底边与地面感应线重合时)，向右打满方向，这时车辆就开始向右后行驶了。
继续后退 ，中间不能停车，同时观察右后视镜，可以通过右后视镜观察车身和库角之间的关系来判断行车路线，一般要求车身和库角距离为20～30cm.
车下观察到的行车路线：
如果车身与库角的距离小于30CM(可能是方向盘打的太早了)，回半圈～1圈方向盘调整，当在右后视镜中看到该库角移动到后视镜的下部边缘时，马上再向右打死方向，大于30CM则保持右打满方向不变(如果车身已经正了车身与右边库线的距离还是大于30CM，可能是方向盘打的慢了，下次提前或加快打方向速度)，继续后向后倒车。
再看左后视镜，当左后视镜中库边线与车身接近平行时( 车身接近正了，实际上从左后视镜中看到车库的后库角时，即能看到全部边线时就开始回正方向盘，否则可能来不及了 )，迅速回正方向盘，调正车身，倒库入底。关键：速度要慢，否则来不及调整。
车辆向后退行驶时，通过左后视镜、右后视镜观察保持两边车身距库边线的距离一样，一般是保持距离为30cm，哪边宽的话就往那边稍微打下方向盘，迅速回正方向继续倒车。在倒库时，随时观察左后视镜，当退至库前线靠近左后视镜下沿时立即停车，从右侧倒入库就完成了(再停车晚了就出后面的线了)。
说明：很多人在学习时会觉的自己向右打满方向盘后晚了，容易出错，解决办法是快打方向盘，但是这种方法容易使新手控制不住离合使车停车或者加快，就错过了好时机，还有一种方法就是提前打方向盘，控制好离合，根据车速慢打方向盘，意思就是看到马上要到需要打方向盘的地方了，提前打，争取让车到达正确位置时方向盘已经打满了。
以上就是右边倒车入库的方法。
二、出库向左
下面开始出库，换1挡直行，看前面，行驶至库前路边线刚好被引擎盖左角遮挡时，这时就向左打死方向，等车辆行驶至和车库即将平行时，方向回正再直行。直行到前轮压线停车，在车上观察，线到左窗立柱时停车，此时在外面看，正好车的前轮压线。也就是说，在车内看，左窗立柱的位置就是车前轮的位置。
三、左倒库
这时，就可以开始倒车了(直退)，直退至线和左后视镜下沿相交，向左打满方向，这时车辆就向左后方行驶了。
向左后退时，也可以通过左后视镜观察车身与库线之间的距离和行驶路线。在车下看如图，我们可以看到车辆的行驶路线，等待车辆进库。以下和右倒库开始的步骤一样。
提醒，这里有一个应付考试的简单办法：出库时换1挡直行，看前面，行驶至库前路边线刚好被引擎盖的左角遮挡时，这时就向左打满方向，一直前行，行至引擎盖的左前角遮住库前面左侧的延长线时立马停车就好了(这是右前轮正好压过线，车在通道内是倾斜的)，并且不需要回正方向盘，刹车，挂倒档，直接再进行倒库就可以了。
继续后倒车，同时观察右后视镜，当在右后视镜中看到库边线与车身接近平行时(实际上看到右后库角时即回正)方向盘回正，调正车身，倒库入底。通过左(右)后视镜观察车身是否直行，距离是否合适(需要学会自行调整，参考右倒库)。
在倒库时，随时观察左后视镜，当退至库前线靠近左后视镜下沿时立马停车，倒入库就完成了。
再出库时，换1挡直行，看前面，行驶至库前路边线刚好被引擎盖左角遮挡时，这时就向右打死方向，等车辆行驶至和车库即将平行时，方向回正再直行。直行到前轮压线停车，在车上观察，线到左窗立柱时停车，此时在外面看，正好车的前轮压线。也就是说，在车内看，左窗立柱的位置就是车前轮的位置。
离合器踏板要用前脚掌踩，不要用脚心，然后以脚跟为支点控制离合大小，一般把离合踩到底时，脚跟所处的位置并不方便做为支点的，这时你可以把整个脚后移一下找一个合适的支点。
二、找正
看车尾的两角与库的后面两杆的距离，远离哪边就往哪打方向，方向一般要打半圈，到位后要迅速回正方向。
三、回头
最好能把头转到车的中间，要做到每次回头，头所在的位置要一样，这样才能把误差正确找出来。
四、速度
这个是关键，越慢越好，别人说没用的，一般三天差不多就有感觉了，尤其在打方向时，离合会跟着动，最好时刻要想着踩离合。
倒库
准备：车辆与底线平行（前轮回正，可看方向盘和左前轮是否正）
倒左库
1、 挂倒挡，松手刹，离合器慢慢抬到半联动，启动后压稳离合器，调整好车速，慢速向后倒车；回头向右后方观察右后门三角窗，当库前中杆到达三角窗前边时，将方向迅速向右打死（打方向时注意车速保持在最慢）。
2、 如果观察到右车尾有可能碰中杆时，迅速向左回一大把方向，稍待片刻，估计车尾不会碰中杆时，继续向右打死方向。
3、 车尾顺利进库后，通过左倒车镜观察左车身线与库左边线平行时，迅速将方向向左回正。待车头顺利进库后（此时车头应该不会触两边的杆），向后观察左倒车镜车身与边线的平行情况来修正方向，宽了，往左修，窄了，往右修，（也可回头看车后窗中心标志与两后杆中心标志是否对正，如果右偏，往左修，左偏，往右修。），修完后保持方向。
4、 当身体到达停车标志位置后，停车。
倒右库
1、 平稳倒车后，当3号杆和4号杆还有20厘米没重合时（或当身体到达打死标志位置后），方向迅速往左打死。
2、 接近中杆后，当左车尾有可能碰中杆时，迅速向右回一大把方向，稍待片刻，估计不会碰中杆时，继续向左打死方向。
3、 车尾顺利进库后，通过左倒车镜观察左车身线与库左边线平行时，迅速将方向向右回正。
4、 左右适当调整，停车标志停车。
技巧：
1、 尽量慢速倒车，但中间不能停。
2、 第一次打死，早打点比晚打好，早打一点还可以回一把，晚打车过了就没法调整了。
移库
要求：
1、 二进二退，将车从左库底完全移进右库底。
2、 除两库的中间共用线外，车辆的任何部位不碰线、不碰杆。
3、 进、退中途不能熄火、停车。
第一进：
1、 挂一挡，车起步后，立即将方向向右打死。
2、 当车头左前角对准前中杆时，立即将方向向左打死；车头接近前中杆时，迅速向右回两把方向，停车。
第一退：
1、 换倒挡，起步后，将方向继续向右打死并保持。
2、 当左后轮接近库中线时（从左倒车镜观察），迅速将方向向左打死。
3、 当车身与库中线平行时（从左倒车镜观察），迅速将方向向右回正（估计两圈半，方向盘应该保持正中），当身体到达停车标志位置后，停车。
技巧：第一次进退尽量多往右一些，这样第二次进退象征性调整一下就行了。
第二进：
起步后，往右打方向，再往左打方向，然后向右回正方向（通过三把方向，使车再向右平行移动一小块），在车不碰前杆的距离，停车。
第二退：
后退时，视车身、边线平行的情况，适度调整后，一定位置，停车。
移库完成后：车从甲库往乙库的两杆之间穿出
起步后，往左适当打一把方向，再向右适当回方向，从左库门驶出，估计车身出来一半多的时候，把方向迅速向左打死，等车和路边线平行时（看路边杆），迅速向右回正方向，停车。本回答被网友采纳
科目二，倒车入库，原理相同，讲解技巧，道理一样，加强意识