电梯自学习和自整定是不是一个意思？电机相位角自整定和编码器自整定是不是同一个意思？另外电梯调试需要做那些自学习？只是井道自学习和电机自学习吗？哪位大师能一一回答一下。感激不尽
还是大师傅您回答的全面，师傅那电机相位角自整定和编码器自整定是不是一个意思？
追答同步电机工作原理：在同步电机的控制方面，往往借助于同步电机的异步绕组。在没有异步绕组的情况下，要想顺利地起动电机，就需要对转子初始位置进行定位，否则获得的转矩不能让电机起动，而是会让电机抖动，从而不能成功地让电机转起来。
你所说的电机相位角自整定其实就是电机磁极自整定，用来记录对电机的转子初始位置进行定位，编码器是反馈脉冲信号的设备。目前并没有编码器自整定的说法。
师傅电梯里面s曲线pid控制，和pwm区别是什么？麻烦您说一下。谢谢
追答PID与PWM（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
变频器中常用产生占空比受PID算法控制的PWM脉冲驱动电机。
除了感谢还是感谢。大师谢谢您
奥的斯的