揖礼，读音Yī Lǐ，古代汉民族的相见礼，起源于周代以前，约有3000年以上历史。武王伐纣灭商而建立周朝，武王死后，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦摄政。摄政王周公采取许多措施来巩固政权，建立周朝各项典章制度和礼乐制度，确立以宗法制度为中心的政治体制。此后，揖礼行于天下。
揖”以站立姿态不需跪拜，礼节较拜礼要轻一些。
《史记·高祖本记》：“郦生不拜，长揖。”
《汉书·周勃传》：天子“至中营，将军亚夫揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”所以，揖礼用在较轻的场合，或者作为军礼相见
据《周礼》记载，根据双方的地位和关系，作揖有揖有土揖、时揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。
时揖：拱手向前平伸；
天揖：拱手前伸而稍上举；
特揖：是一个一个地作揖；
旅揖：按等级分别作揖；
旁三揖：对众人一次作揖三下。
此外，还有长揖，即拱手高举，自上而下向人行礼。向人作揖虽然恭敬，有时则表示倨傲。
行礼方式
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1、天揖（上揖：揖礼手位于高者，标准揖礼）
在正式礼仪场合，如祭礼、冠礼等礼仪场合中，对尊长及同族中人行此礼。行礼时，身体肃立，（见图解），双手合抱，左手在上，手心向内；俯身推手时，双手缓缓高举齐额（略高过眉心），俯身约60度，起身时，恢复立容。
2、时揖（中揖：揖礼手位于平者，又叫：拱手，推手，抱拳）
同辈日常见面，辞别礼。身体肃立，双手抱拳，左手在上，手心向下，从胸前向外平推，俯身约30度，起身，同时自然垂手或袖手。
3、土揖（下揖：揖礼手位于下者，又叫：下手）
用于长辈或上司还礼。行礼时，身体肃立，双手合抱，左手在上，手心向内，俯身约30度，推手稍向下，然后缓缓起身，恢复立容。
4、 长揖
长揖，即拱手高举，自上而下向人行礼。向人作揖虽然恭敬，有时则表示倨傲。
5、特揖：一个一个地作揖；
6、旅揖：按等级分别作揖；
7、旁三揖：对众人一次揖三下。
揖礼的优点
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一、卫生。握手可传播某些细菌病毒。握手时双方中如有一方的手沾泥带水，也会给另一方带来不舒
服。而中国的作揖，施受双方完全没有身体接触，即便到传染病医院去慰问一大群病人，回家后地无须急匆匆先去卫生间洗手。
二、省时，当代人的交际繁多，假如一个人会见十多位客人，与每位都握一次手，便要握得很耐心。假如十多个人同时会见十多位客人，那更要握上好一阵工夫。既然说时间就是金钱，为何不用作揖这种方式来惜金？一拱手，顷刻之间，以一当十乃至当百，即使有成千上万的客人，也都接受了你的亲切。
三、优美。人在握手时含胸曲背，低头引颈，姿态实在不大好看。如果交际双方的身高差距太大，握手更多见窘态。身高者有折腰之累，身低者有被悬吊之险，难免把某种庄重的外交或某种欢乐的重聚，搞得有点滑稽。作揖则无须有这种担心，完全可以抬首挺胸，立身如柱，气宇轩昂，雄姿英发，高出手高悬臂抱拳一合，充分展示美的体形和美的气度，让周围的人眼睛一亮--壮士也。
四、自主，人们多有这样的体验：握手时，有一方已伸出手来了，另一方没有看见或故意装作没看见，使对方的手停在空中缩也不是，不缩也不是，时间一秒秒过去，尴尬透顶。有时也有另一种情况：刚才没看见的一方突然看见了，赶忙补救，虽然已把对方的手挽救了并已紧紧握住，但怠慢或疏忽已经造成，心中难免留下歉意。这种多发性事故，暴露了握手这一方式的最恼人的缺点--它必须由双方协调配合，同时动作才能完成。即使是训练有素的交际家，已经经过了长期实践摸索，临场仍需要聚精会神，才能掌握好自己出手的时候。这种事干多了，没有不累的道理。作揖当然比握手简单多了，完全是自主的，任何人想出手就出手，想什么时候出手就什么时候出手，完全不受对方目光及其眼神的制约，绝不可能被对方冷落得进退两难，遭其他人暗笑。
握手和作为礼仪的拥抱原本都是西方的东西，近代史上随着鸦片输入中国。在人们纷纷穿上西装革履的时候，握手也渐渐为国人所接受。西装代替了长袍，握手代替了作揖，然而并非完全的代替，而只是部分的代替。
作揖没有消亡，它仍然活在民间，而且还活在汉民族的潜意识里。如过年过节，典礼庆贺，我们时不时拱手作揖。