这个对象字典可以理解为,EtherCAt通信中需要主从双方进行数据交换的一种对象,这种对象是EtherCAT规定死的数据,还有一部分是客户自己开发和使用的对象。
Ethercat作为一种工业总线的标准,现在有很多的设置厂商都在使用,这种总线进行开发相对应的设备,以提高设备的通讯效率,由于Ethercat总线是基于
以太网来进行书籍传输的 所有这种总线很快,并且在使用中很流畅。数据交换律也是非常高的,
比如最常使用的 kinco步科
伺服驱动器,这种就是Ethercat标准的从站设备,能很好的与各大Ethrcat的主站jinxing通讯。