朝鲜在公元前12世纪,中国商朝的遗臣箕子带领部分商朝遗民在檀君朝鲜的北方建立了箕子朝鲜。
卫满朝鲜
在公元前195年,中国西汉的燕王卢绾北走匈奴后,其部将卫满带领旧部灭掉箕子朝鲜并建立了卫满朝鲜。卫满朝鲜的国力相当强大,故汉武帝于公元前109年派军远征卫满朝鲜。于公元前108年卫满朝鲜被灭,汉武帝把其土地分为四个郡,史称汉四郡。
辰国
辰国是公元前2,3世纪位于朝鲜半岛南部的政权, 定都于汉江以南. 辰国被认为是三韩(辰韩，马韩，弁韩)的前身。
汉四郡与前三国时代
汉四郡与前三国时代是公元前2世纪后朝鲜三国时代之前的朝鲜历史时期。这一时期的主要特点是铁器的广泛生产和运用。由于铁的应用，使得更加坚硬和锐利的武器与农业工具成为现实。 这加快了政治上的统一和权力与财富的集中。
公元前108年，西汉在朝鲜半岛北部设立汉四郡，公元前82年合并为乐浪郡，历经中原西汉、东汉、魏国、西晋的统治管辖。高句丽于公元前37年建立于西汉玄菟郡，开始逐步扩展，在西晋末年（313年）吞并了乐浪郡。
在朝鲜半岛南部，辰国已发展成了由马韩，辰韩和弁韩组成的松散的三韩联盟。根据《三国史记》，公元前18年，百济在马韩领地中建立，并逐步将马韩取替。辰韩中的6个部落发展成新罗。弁韩被伽倻所吸收。 伽倻后来又与新罗融合。
三国时代
进入4世纪以后乐浪郡被高句丽占领。同时南部的百济、新罗积极发展自己的势力。百济完全消灭了马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗、慕韩、辰韩等数国。朝鲜形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。史称“朝鲜三国时代”。位于朝鲜半岛北部的高句丽是这一时期半岛的霸主。据好太王碑的记载，高句丽好太王迫使百济和新罗成服于高句丽，并且击退了入侵新罗的日本军队。百济（前18年－660年）是朝鲜半岛古代西南部的国家由马韩部落发展起来的，并且在3世纪末完全统一了马韩54国。 公元660年，百济被新罗和唐朝的联军灭亡。百济依靠向中国南朝各代朝廷遣使朝贡的方式，从中国吸收文化并向日本传播。新罗是辰韩中一个小部落形成的。
统一新罗时代
新罗则以向唐朝称臣的条件与新兴的唐朝结盟，高宗在位时，唐朝大军于公元660年联合新罗攻灭百济，次年进攻高句丽，久围平壤不下而返。668年高宗再次出兵，最终于当年9月攻克平壤，并由大将薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府。至此之后高句丽政权就退出了历史舞台。670-676年唐朝新罗战争后，新罗占领百济故地和原高句丽部分领土。新罗最终统一朝鲜半岛大同江以南地区，定都庆州，效仿唐朝的国家制度进行统治。 9世纪，各地农民起义，900年部队将领甄萱称王，建后百济国，定都光州；903 年起义僧侣金弓裔称王，于新罗北及西北建泰封国（先号摩震国），定都铁原，918年王建建立高丽王朝，此后定国号“高丽”；和原新罗并称为“朝鲜后三国时期”。新罗935年亡于高丽，新罗时代结束。
后三国时期
朝鲜后三国时期（西元892年－936年）是朝鲜历史上的时代划分之一。始于892年农民出身的甄萱起兵，同一时期新罗王族后裔弓裔亦建立后高句丽导致已衰弱的新罗分裂，终于936年高丽再度统一朝鲜半岛。
高丽王朝(918-1392年)
918年，后高句丽的的弓裔王部将王建被部将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳），改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。993年，被辽国击败，被迫断绝和宋朝关系，向辽国称臣；1127年，被迫臣服金国。在抵御契丹和女真期间，军人势力大增，1170年和1173年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权。1231年，蒙古军进攻高丽；1258年，崔氏政权垮台，国王投降蒙古。不服投降蒙古的三别沙发动抗蒙古战争；1273年，蒙古占领济州岛，结束抗蒙古战争。1280年，元朝为了进攻日本在朝鲜半岛设置征东行省，在高丽首都派遣“达鲁花赤”控制高丽国政，高丽国王只能住在江华岛上。1281年，随着进攻日本失败曾一度解散征东行省；1287年，复设征东行省，并以高丽王兼任征东行省达鲁花赤，成为元朝的藩属国，直到1356年恭愍王回复时高丽朝廷才重新掌握统治权。
朝鲜王朝(1392-1896年)
[朝鲜太祖像]
朝鲜太祖像
1388年高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，但他却从鸭绿江边回兵占领首都开城发动政变；1392年，废黜国王自立，明太祖朱元璋赐国号为朝鲜，取“朝日鲜明”之意，定都汉阳。此时代被日本称为“李氏朝鲜”，这个名称在多数的历史界一直沿用至今。对此朝鲜和韩国的学者认为应该称朝鲜时代，但此名称很易混淆，少被人接受。李氏朝鲜实行推崇儒学、排斥佛教的政策。对中国采取事大政策。1591年日本关白丰臣秀吉派兵20万侵入朝鲜，一度占领平壤。中国派军援朝；1598年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援,最后都壮烈牺牲。此段历史史称“壬辰倭乱”，现代中国称为“万历援朝战争”。 1618年明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝；1636年，清军攻占朝鲜，国王投降，改向清朝朝贡，成为清朝的册封国。1863年国王哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子即位，史称高宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰。1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等江华条约。1882年由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，韩国改革派在日本政党协助下，策动了壬午兵变。兵变中起义士兵杀死日本公使馆官员，攻入王宫。闵妃化装宫女逃走，大院君重新掌政。在闵妃请求下，中国派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权。从此日本和清朝均在朝鲜驻军。朝鲜贵族分化成要求改革的“开化派”和以闵妃为首的“守旧派”；1884年12月4日，开化派和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，是为“甲申政变”；袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。1894年朝鲜爆发东学党起义，朝鲜朝廷无力镇压，于是要求中国军队入境镇压。6月6日中国军队在牙山登陆，日本军队也以次为借口趁机于 7月6日在仁川登陆，占领汉阳。并且组织亲日派政府镇压了农民起义。1894年日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。中国战败以后朝鲜停止与中国的宗藩关系。
大韩帝国(1896-1910年)
1895年4月，清朝战败，签定《中日马关条约》，承认朝鲜是自主之国，于是日本控制下的朝鲜朝廷宣布终止与清朝的册封关系。同年，日本暗杀了有反日倾向的明成皇后。 1896年，高宗在俄国支持下称帝登极，成立大韩帝国，从此朝鲜改为韩国。1904年，日俄战争后，俄国战败，大韩帝国政权彻底被日本控制。1905年，乙巳保护条约。韩国成为日本的“保护国”。1906年，日本在韩国设立日本派出的“统监”政权。1907 年，日本强迫高宗退位由皇太子继位。1909年，日本第一任统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死。
日本统治时期(1910-1945年)
日朝合并
日本于1910年8月迫使韩国政府同之签定《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜半岛，设立朝鲜总督府，进行殖民统治。日本将朝鲜王室封为日本贵族，逼迫高宗退位，拥立纯宗。(日本的吞并与当时首相伊藤博文被杀有关)。
临时政府
1919年3月1日，朝鲜半岛因日本禁止在学校内使用朝鲜民族语言，展开大规模反抗活动。柳宽顺等青年学子在今日汉城钟路区的塔洞公园发表“三一独立宣言”，并把独立宣言传遍全国。这些独立活动引起国民的反抗，并冲击各地的日本警察机关，而引致日本警察的暴力镇压。史称“三一运动”。同年，韩国独立运动领导人先后在海参崴、上海、汉城成立临时政府。最后，三处临时政府并于上海“大韩民国临时政府”。临时政府获得中华民国孙中山领导的护法政府以及法国、波兰等国的承认。1939年上海沦陷后，临时政府几次迁移，最终于1940年9月迁至当时中国的战时陪都重庆。在中国政府帮助下，韩国独立运动人士在中国成立“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”。1941年12月7日太平洋战争爆发，临时政府于12月9日向日本宣战。1942年5 月15日，中国军事委员会决定将两支武装合并为韩国光复军，交由临时政府直接统辖。1945年11月23日，大韩民国临时政府迁回国内，光复军也于次年返国。
朝鲜共产党武装抗日
从1932年起，朝鲜共产党人金日成领导的游击队在中国东北开展抗日游击活动。金日成抗日部队曾在1937年占领朝鲜北部的普天堡镇（普天堡战斗），1941年被迫退出到苏联。
南北分裂时期（1948-至今）
朝鲜战争
1945年日本投降，以北纬38度线为界，分别由苏联和美国军队接收。在美苏的各自支持下于1948年8月成立大韩民国，
[打开可看到1950—1953个年代的朝鲜战争趋势]
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1948 年9月成立朝鲜民主主义人民共和国。1950年6月25日朝鲜战争爆发。朝鲜人民军起初一路胜利，将南韩军压制到釜山一带，于是美国决心介入，派兵在仁川登陆，朝鲜人民军面临被美韩军队拦腰斩断之势，被迫撤退。并被美军一路压制到鸭绿江一带。战火烧到鸭绿江边，严重威胁东北边疆的安宁，这使得成立才一年有余的新中国也被迫介入。10月19日中国人民志愿军跨过鸭绿江，开始抗美援朝。10月25日，志愿军首战歼灭南韩六师。经过反复的拉锯战以后，双方最终决定1953年7月27日以临时分界线（三八线）为界，中朝联军同美国主导下的联合国军签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区域，以监察两国在边境的军事行动。 1958年10月26日，中国人民志愿军全部撤离朝鲜半岛，而美国至今仍有军队驻扎在韩国。