单片机在哪里快速找硬件外设的驱动程序

Question

比如我要一个LCD1602模块的驱动程序,自己写好麻烦，在哪里能方便的找到比如像LCD1602.c的现成驱动文件。或者求指条明路，数据手册里又是什么什么寄存器的，好复杂，我也不知道从哪儿下手编写，网上找驱动文件结果全是不着边际的广告，好晕，求指条明路，不然一些硬件我都不敢用了，哎。。。学了51半年发现自己还是在一些常用的外设里折腾，找不到外加不会写驱动程序永远是无法有突破的，求高人指点迷津。
比如能否举个例子告诉我如何看数据手册，能快速编写出驱动程序。数据手册要点。

Answer 1

1602的驱动程序，并不是像电脑上的驱动程序那么复杂，也不是有单独的驱动程序可供下载。其实，1602的显示程序在百度知道就可搜到无数个，只是你没来这里搜。只要搜1602显示程序，或用1602组成设计都行，别像搜电脑驱动程序那样。
找一个别人用的实例程序，按你的电路改一下引脚定义就行了。追答

就在知道这里搜1602