桃园爱/Cure Peach（桃天使）
配音：冲佳苗
故事主人公，14岁，公立四叶草中学二年级学生。性格天真烂漫，活力十足，是一个比起自己更在意别人的女孩。喜欢跳舞，厨艺不俗，但学习、运动都不擅长。舞团“Trinity”的忠实粉丝，在偶然的机会下，得到了舞团队长美幸的教导，之后和青梅竹马美希、祈里以及后来加入的刹那一起组成新舞团，梦想是在舞蹈比赛胜出。口头禅是“得到幸福啰”！
因“爱”的力量觉醒而变身成为Cure Peach。 苍乃美希/Cure Berry（莓天使）
配音：喜多村英梨
14岁，艺能学校私立鸟越学院的中学部二年级学生。体育万能，对潮流十分敏感，常刻意表露自己的美丽。梦想是成为时装模特，为此严格进行着自我管理。曾一度嫉妒祈里比自己更早获得新力量，家里开美发和美甲沙龙，和母亲两个人生活。害怕章鱼。受桃园爱邀请，希望令自己身形更健美而和小爱一起组成舞团。口头禅是“我是完美的”！
因“希望”的力量觉醒而变身成为Cure Berry。 山吹祈里/Cure Pine（凤梨天使）
配音：中川亚纪子
14岁，私立白诘草女子学院中等部的二年级学生。学习虽好，但却社会常识不足，为人大方，但对自己没有自信，为了改变自己而和小爱一起组成舞团。由于家中经营动物医院，所以很喜欢动物，并很了解动物，梦想是继承家业并成为一名出色的兽医，唯一不喜欢的是白貂，但后因和白貂塔鲁特互相理解而喜欢上了白貂。口头禅是“我始终相信着”！
因“祈愿”的力量觉醒而变身成为Cure Pine。 东刹那/Cure Passion（百香果天使）
配音：小松由佳
14岁，原为梅比乌斯部下伊斯，被指派以东刹那的身份接近桃园爱等人，但因任务失败被梅比乌斯要求克莱因更改寿命数据而死，红色钥匙的力量令她复活成为光之美少女，与过去的自己诀别，从此不再受迷宫的操纵。也是历代光之美少女上的第一位由敌人倒戈为主角同伴的光之美少女。住在小爱家里，并就读公立四叶草中学二年级，学习与体育优秀，但缺乏常识，有点天然呆，讨厌青椒。最后与小爱等人告别后返回迷宫。口头禅是“我会全力以赴的”！
因“幸福”的力量觉醒而变身成为Cure Passion。 希冯（Chiffon）
配音：兴梠里美
被甜蜜王国的长老收养的来历不明的女宝宝，额头的标志一发光就能发挥特殊能力，由于年幼而有点任性，喜欢用特殊能力捉弄别人。平时住在桃园爱家，被当作玩具娃娃。曾为了鼓励千香，而亲自现身于病房中使出超能力。似乎与光之美少女的力量有关联，在Pirun强化后可以进食固体食物，在Kirun强化后可以说话，并可利用Blun穿上不同的衣服。本体其实是无限内存（Infinity）。
名字源自于英文“戚风蛋糕”。 塔鲁特（Tarte）
配音：松野太纪
从甜蜜王国前来寻找传说战士“光之美少女”的妖精，甜蜜王国的王子，负责照顾希冯。操着一口关西腔，外形类似雪貂，平时以桃园家的宠物身份作为掩护。几乎没有什么战斗力，爱操心喜欢发牢骚，但听到感人故事就会落泪，十分喜欢吃甜甜圈，经常在阿熏的店里表演以赚取甜甜圈。
名字源自于英文“挞”。 提拉米苏（Tiramisu）
配音：绪方贤一
甜蜜王国的长老，外形像鹰的妖精，好色，收养希冯的人。为阻止迷宫的阴谋而带着希冯到森林中解除四枚“Pickrun”的封印，并派塔鲁特和希冯去寻找传说中的战士“光之美少女”。
名字源自于意大利文“提拉米苏”。 阿兹姬那（Azukina）
配音：一色真由
塔鲁特的未婚妻，全身粉红色，左耳及颈项有五片樱花花瓣的长得像松鼠的妖精，喜欢塔鲁特，在甜蜜王国被迷宫占领时得长老相救，成为唯一的幸存者，并与主角们一起前往迷宫为解救甜蜜王国。
名字源自于日文“豆沙”。 瓦夫鲁（Waffle）
配音：堀本等
甜蜜王国君主，塔鲁特的父亲，与提拉米苏长老一起预知未来发生的灾难及光之美少女传说。
名字源自于英文“瓦夫饼”。 玛德琳（Madeleine）
配音：熊谷妮娜
甜蜜王国王后，塔鲁特的母亲。
名字源自于法文“玛德琳蛋糕”。 魔人
配音：中野慎太郎
在甜汁粉之森之中被封印在一个碗里的怪物，长得像哭喊兽，但其实与迷宫并没有关系。 梅比乌斯（Moebius）
配音：西村知道
迷宫的总统，以征服全部的平行世界为目的，在其他世界收集不幸与痛苦，以填满不幸的罐子，得以得到控制所有平行世界所必须、拥有无限容量的无限内存（Infinity），因此将伊斯等三位干部送到桃园爱的世界。当伊斯即将无法承受卡片造成的伤害时，他也并不在意地舍弃失去利用价值的部下。
与Cure Angel战斗后面目全非，才揭露其真身是为以前的迷宫科学家所塑造的智慧型机器人，不过其智慧超出意料之外而想统治迷宫，脱离机械的人工智能最后与梅比乌斯之塔合为一体，打算自爆消灭光之美少女等人，但在希冯激发了力量保护了众人。
名字的由来是代表着无限的“莫比乌斯带”。 克莱因（Cline）
配音：樋渡宏嗣
梅比乌斯的直属干部，外貌是中年男子，衣着与威斯塔同样是黄黑相间，胸口的那基华米基菱形为深蓝色。负责监视三干部并向梅比乌斯报告和收集的光之美少女情报，受梅比乌斯的命令处决已经失去价值的伊斯。最终战斗时将自己怪物化后与诺撒合体成为诺撒克莱因。原为以前的迷宫科学家采取“蝾螈”的DNA所制成的智慧型怪物，被打败后现出原型后被消灭。
名字的由来是英文“哭泣（crying）”。 伊斯（Eas）/东刹那
配音：小松由佳
最先登场的迷宫三干部之一，以四叶镇外洋馆以占卜师为掩护，被总统指派以东刹那的身份接近桃园爱一行人，对光之美少女存有敌意，但在与爱接触中渐渐产生友情。最后因任务失败被梅比乌斯要求克莱因更改寿命数据而死，以Cure Passion的身份复活。
名字是英文“东（East）”变形而来。 威斯塔（Wester）/西隼人
配音：松本保典
最先登场的迷宫三干部之一，被梅比乌斯派来填满不幸的罐子，衣着为黄黑相间。身型健硕，擅于肉搏战。在伊斯与撒乌拉的提议下到街上观察路人，寻找更有效收集不幸的方法，却总是会在无意间帮助到旁人，伪装为一般人时的帅气外型很受女性欢迎。最后因为爱等人的关系明白了在这世上到底什么才是最重要的，与迷宫的其他居民一起给予光之美少女新力量。
名字是英文“西（West）”变形而来。 撒乌拉（Soular）/南瞬
配音：铃村健一
最先登场的迷宫三干部之一，被梅比乌斯派来填满不幸的罐子，衣着为绿黑相间。长发美男子。擅用武器及计谋的策略家。行动手段有点变态，个性冷酷，执着于知识，对人类的感情并不放在眼里，最后因为爱等人的关系终于着世界上明白了什么才是最重要的，与迷宫的其他居民一起给了光之美少女新力量。
名字是英文“南（South）”变形而来。 诺撒（Northa）/北那由他
配音：渡边美佐
梅比乌斯总统的最高级干部。因梅比乌斯总统认为先遣干部毫无用处，所以请克莱因差遣而来协助，拥有制造空间狭门及操控植物生死的能力。战斗时背部能够长出无数植物藤蔓，最后吞下索列塔西之果将自己怪物化后与克莱因合体成为诺撒克莱因。原为以前的迷宫科学家采取“洋葱”的DNA所制成的智慧型怪物，被打败后现出原型并被光之美少女的“真爱之心”消灭。
名字是英文“北（North）”由变形而来。 诺撒克莱因（Northacline）
配音：渡边美佐
由抢夺兽化状态下的诺撒与变成龙的克莱因合体产生，比一般人要高，身体呈紫色，胸口下有抢夺兽的眼睛。除了能发射能量弹以外，尾巴的力量也很显著，能力远胜光之美少女的四人合击，与光之美少女穿梭在人群中战斗，性格非常残忍，最后被Cure Angel净化消灭。 哭喊兽（Nakewameke）
配音：中野慎太郎
迷宫的第一刺客，原形为菱形宝石图案的卡状物，能附身于物体或动物上并改变其形态，被打败后蒸发消失。伊斯所持有的为红色，威斯塔所持有的为黄色，撒乌拉所持有的为绿色。
名字和“哭吧、叫吧”谐音。 大哭喊兽（Nakisakebe）
配音：中野慎太郎
迷宫的第二刺客，是总统赋予伊斯的哭喊兽实验强化型。原形为分成四部份的三角形卡状物，每一次使用时卡上的眼睛会打开，打败后消耗其中一张，可附身于哭喊兽上加强其力量，亦可直接附于物体上。在发动后使用者手背上会出现与卡片相同的徽记，将所受伤害将全数转移到 使用者身上，让使用者承受极大的痛楚，甚至有机会因此失去性命或成为废人。
名字和“大声哭喊”谐音。 抢夺兽（Sorewatase）
配音：中野慎太郎
迷宫的第三刺客，原不幸之液浇灌所生长出来的球体果实，使用时变为人形再逐渐巨大成怪物，初型态的怪物吞噬哭喊兽后便开始转换型态，第二型态拥有被吞噬的哭喊兽属性、特征，且力量更为强大，被打败后爆裂三次消失。
名字和“给我交出来”谐音。 欢笑兽（Hohoemina）
配音：中野慎太郎
撒乌拉最后使用一张白色菱形宝石卡加Cure Peach的羽毛制造出来的刺客，与哭喊兽相反，身体成淡黄色，有一对翅膀可飞行，尾巴的顶端有颗爱心，载着威斯塔与撒乌拉，乐意辅助主人与光之美少女的战斗。
名字和“欢笑”谐音 桃园圭太郎
配音：高濑右光
桃园爱的父亲，桃园家的入赘女婿，负责假发开发及设计的营业部长，正在与祈里的父亲一起研究动物的假发。 桃园步美
配音：冰上恭子
桃园爱的母亲，超级市场收银员，过去曾夺得四叶镇小姐的头衔，非常讨厌菠菜。 桃园源吉
配音：麦人
桃园爱的祖父、步美的父亲，已去世，曾是榻榻米工匠，对爱的童年有着很深的影响，爱的瞳孔颜色就是遗传自他。 苍乃莉美
配音：雨籣咲木子
苍乃美希与一条和希的母亲，经营美发及美甲沙龙，与美希的父亲已离婚，离婚原因不明，外表妖艳迷人，曾是红极一时的明星。 一条和希
配音：KENN
苍乃美希的弟弟，就读于四叶中学，因父母离婚，随父亲姓，没有与姐姐及母亲同住。经常被误会为美希的男朋友，小时候是个爱哭鬼，由于身体不是很好而有点悲观，想能成为一名医生。 山吹正
配音：木村雅史
山吹祈里的父亲，兽医，有点发福，性格豁达受人爱戴。正在与爱的父亲一起研究动物的假发。 山吹尚子
配音：根谷美智子
山吹祈里的母亲，和丈夫一起在兽医院工作，容貌可爱，性格温和。 知念美幸
配音：饭冢雅弓
17岁，舞团“Trinity”的队长，爱的憧憬对象。受哭喊兽袭击时被桃园爱所救，为感谢爱而教导她们三人舞蹈。曾被认定是光之美少女的人选，因此塔鲁特私自决定请求她成为光之美少女，但却被美幸以工作无法兼顾为由一口拒绝。在舞蹈大赛亲眼目睹爱等人变身，是知道光之美少女的少数人之一。 阿熏
配音：前田健
本名橘熏，在桃园爱三人练舞的公园中贩售甜甜圈的叔叔，年龄、住址及围裙的来历皆不详，有着神秘感的存在，经常出言指导及鼓励桃园爱三人。因曾是F1赛车冠军所以驾驶技术高超。与塔鲁特相遇后便以杂耍招揽顾客为契约免费供应塔鲁特甜甜圈，因此是少数与塔鲁特与希冯熟识的人类之一，他对塔鲁特会讲话、希冯的存在和光之美少女的事情丝毫不惊讶并且有点见怪不怪的样子。 知念大辅
配音：新垣樽助
冲绳出生，桃园爱的同学，相当喜欢爱。由于是美幸的弟弟，经常能提供“Trinity”的情报及表演入场券以及将美幸的行程表泄露给桃园爱，并帮助三人进入电视台。 泽裕喜
配音：植田真介
桃园爱的同学、知念大辅的朋友。一直交不到女朋友，对美希抱有好感而展开追求，可是襄王有心神女无梦。学校棒球社的捕手。 裕子柴健人
配音：丰永利行
桃园爱的同学、知念大辅的朋友，裕子柴财团的继承人，个性内向温吞，喜欢祈里。 玲香
配音：世户沙织
舞团“Trinity”的成员，发型是金色短发。 奈奈
配音：一色真由
舞团“Trinity”的成员，发型是淡橙色长发。 由美
配音：一色真由
桃园爱的同学，喜欢麻生学长，在桃园爱撮合下成为一对情侣。 麻生
配音：松野太纪
四叶中学三年级学长，由美暗恋的对象。初时因由美表白后不知所措而谎称已经有其他对象，后来经桃园爱撮合及澄清后与由美成为一对情侣。 千香
配音：天野由梨
长期住院的女孩，光之美少女的崇拜者，收集了大量光之美少女的杂志剪报。对希冯爱不释手，亦是第一个知道希冯是生物的外人。得到了希冯及光之美少女的鼓励后消除了动手术的恐惧。
