请你先搞清一个问题。PCA指的是单片机的一个功能模块（以我知道的，应该是SST的51单片机上的或C8051F上的），然后PWM指的的是脉冲宽度调制，是一种技术。
使用单片机的PCA模块可以实现PWM功能，比如要输出一个固定的频率，那么单片机只要开机时，把PCA的相关寄存器配置一下，频率就出来了，单片机也不用再去管理，换个说法就是后台运行了。单片机就可以去做其他的事情，即你说的连续发脉冲时，不中断其他运行中的程序。多路发出也可以，频率也可以不同，关键看单片机的功能。
补充：我认真的看了一下这个
http://download.cndzz.com/DSP_MCU/20070418/800.pdf请你仔细看最后的缩写解释，PCA指的试可编程计数器阵列，就是我说的PWM模块了，有这个的，就一定有PWM功能，不只是PWM，还有好多其他功能，比如捕捉（测脉宽）、高速输出、频率输出等。
这里的意思是。传统51的定时器是没有PWM功能的，但是PHILIP的增强型51，它的定时器有这功能，所以单独提出说明了，即定时器自己就能输出PWM。
有PCA的意思是，在定时器的基础上，实现了一些其它的功能，实现这个工能的东西是PCA。
有PCA的单片机，PWM、捕捉、高速输出、频率输出等都可以用模块完成(用你的说法就是不间断单片机的工作，不用中断)；没有PCA、有PWM的单片机，PWM是靠定时器自己就能自动做了，但其他的功能要靠程序去做，要中断。都没有的，自然就都要靠程序去实现，要中断。