题目是：“利用I/O输出PWM信号，滤波后得到稳定直流电压，通过改变脉宽调节输出电压。利用键盘输入电压，LCD显示电压，输出电压范围1.00V-4.00V,分辨率为0.01V, 精度由于1%。” 别的都会，不知道怎么把pwm信号转换成直流电压？求大虾