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    • 跪求帮忙下面几道题虚约束跟自由度的算法，学的机械原理现在都忘了，有没有学霸帮一下啊

    如题所述

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    推荐答案   2015-04-11
    a图。与凸轮接触的滚子为局部自由度，滚子与杆件为一个杆件；d图。EFGH杆件虚约束，计算自由度时去掉不要；b图。滚子为局部约束，CBF为一个杆件。序号4上下轴承为虚约束，只算一个低副。其余计算不难，可以自己计算。
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