外地车牌可以进北京五环、四环、三环，但需要办理进京证。
2021年11月1日起，外省、区、市号牌机动车进入北京市行政区内道路行驶，应办理进京通行证。进入六环路（不含）以内道路、通州区全域范围道路（不含高速公路主路）及延庆城区部分道路的，办理“进京通行证（六环内）”。载客汽车每年每车最多办理12次，其它车辆不限制办理次数。每次有效期最长7天。
进入本市行政区内道路行驶的，不进入六环路（不含）以内道路、通州区全域范围道路（不含高速公路主路）及延庆城区部分道路的，办理“进京通行证（六环外）”。不限制办理次数。每次有效期7天。
关于进京证的介绍
进京通行证俗称进京证，是指非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证。2010年底，北京市公安局发布《关于对非本市进京载客汽车采取交通管理措施的通告》，从2011年1月1日起开始实行进京证政策，分为长期证和临时证。
2014年4月11日起，北京市将对部分机动车采取交通管理措施，北京市载货汽车的禁行范围由原来的四环路扩大为五环路（不含）以内。此外，长期进京证取消，初次办理的进京通行证件有效期为7天，有效期届满需要延期的，可以到北京市的交通支、大队办理1次有效期为5天的进京通行证件。
2020年2月17日起至疫情结束，外埠小客车办理进京证暂停现场办理，一律改为网上申办。2021年11月1日起，北京市实施新的外省区市机动车交通管理措施。根据新规，持有进京通行证的外省区市车辆禁行区域由二环（含）内主干路扩大至二环（含）内全域。
以上内容参考 北京市公安局公安交通管理局-外埠号牌机动车进京注意事项
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