大熊猫在800万年前就有了，那是熊猫的祖先也就是始熊猫。
大熊猫的先祖始熊猫在距今约800万年前的晚中新世时期，地球上就已经有了大熊猫的足迹。 当时的大熊猫是现在的大熊猫之先祖，它们的身体只有现在大熊猫的一半，被科学家和考古学家命名为“始熊猫”。
始熊猫是由拟熊类动物演变而来的，外表如同肥胖的狐狸，以食肉为主，生活在云南元谋和禄丰地区的热带森林边缘。那里的气候炎热潮湿，也适合森林古猿、猩猩、巨猿和斑狗魔生活，始熊猫跟它们一起广泛分布于四川、湖南、湖北、贵州、广西、云南等地。
大熊猫是中国特有种，主要栖息地是在中国的四川、陕西和甘肃的山区，分布地区较有限，大熊猫被誉为“活化石”和“中国国宝”，世界自然基金会的形象大使，是世界生物多样性保护的旗舰物种。大熊猫的体型肥硕似熊，丰腴富态，头圆尾短，毛发黑白相间，非常可爱。
大熊猫种类：
1、大熊猫秦岭亚种：秦岭是中国大熊猫纬度最高的分布区，种群密度居全国之首。秦岭大熊猫是大熊猫的重要种群，具有独特的分布格局和种群进化史。在形态学和分子生物学等特征方面，秦岭大熊猫与四川、甘肃的大熊猫之间有着明显差异，是大熊猫的一个独立亚种，被命名为大熊猫秦岭亚种。
2、大熊猫指名亚种：四川大熊猫的头长近似熊，秦岭亚种的头圆更像猫，且具有较小头骨、较大牙齿。在皮毛颜色方面，秦岭大熊猫胸斑为暗棕色、腹毛为棕色，而四川大熊猫胸斑为黑色、腹毛为白色。
四川大熊猫的视觉极不发达。这是由于大熊猫长期生活于密密的竹林里，光线很暗，障碍物又多，致使其目光变得十分短浅。此外由于它的瞳孔像猫一样是纵裂的。因此，当夜幕降临的傍晚，它们还能活动。
3、白色大熊猫，在陕西秦岭佛坪自然保护区共有五次发现白色大熊猫。据陕西人民出版社《当代陕西大事辑要（1948-1990）》725页载，最早在秦岭南坡佛坪自然保护区发现白色大熊猫的时间是1990年11月15日。那只大熊猫体高0.7米，除眼圈、四肢下部外，从耳朵、肩胛到整个胸脯，均为白色，堪称“宝中之宝”。
4、棕色大熊猫：棕色大熊猫是一种较为罕见的大熊猫变种个体。截至2009年，有科学记载以来世界上一共仅发现过五只棕色大熊猫，发现地点均为大熊猫的重要栖息地之一陕西秦岭山脉核心地区。