一般情况下，县级以上的车管所都能办理驾驶证的。想在郑州市办理驾驶证可以向你所在区的车管所申请办理，车管所受理了你的申请后会安排去正规的驾校学习和考试的。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十八条申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请
（一）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请
（二）在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请；
（三）现役军人（含武警），应当在居住地提出申请；
（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；
（五）申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请；
（六）接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、牵引车准驾车型的，应当在接受教育地提出申请
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