6年免检实质上只是前5年免除上线检测，而汽车到了第六年年检的时候要将车开到车管所上线检验。另外，在免检期间，车主每两年还需向车管所提交车船税、交强险等相关材料，领取检验合格标志或者更新电子检验合格标签。并不是前6年完全不用年检。
2020年未检的车辆：
（行驶证注册日期在11月、12月的车辆）2021年上线检测，2022年免检，2023年上线检测；
（行驶证注册日期在10月以前的车辆）2021年上线检测。
需要的。2013年的车，2020年在新规实施前已年检的，在2021年年检到期前仍需要按照规定进行年检。在2021年年检后会发放有效期为2年的机动车检验合格证。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
第十五条机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。
车辆年检注意事项：
1、准备好各项手续，如年检申请表，要有交通部门盖章、单位公章或私人签字及身份证复印件，并要贴上车身底盘，发动机的拓钢印。此外还要带上机动车行驶证、车辆保险单。如有违者记录一定要处理，否则不予受理。
2、年检时间为六年之内每两年检一次（新车免线上年检），六年以后每年检一次，年检月份按行驶证上登记的月份为准。
3、安全检测包括前后轮轴重、脚制动、手制动、悬挂、侧滑等都是以精确的数据显示车辆是否合格，还有灯光，大灯亮度、角度。如某项不合格在规定时间内还可以复检。
本回答被网友采纳2020年已检过的车辆：2021年免检一次，2022年开始上线检测。六年免检即汽车从注册登记之日起，直至第六年，期间都是免除上线检测的，只需每两年提交一下交强险、车船税证明等材料。待新车到了第六年，年检的时候就要将车开到车管所上线检测了。
2020年未检的车辆：
（行驶证注册日期在11月、12月的车辆）2021年上线检测，2022年免检，2023年上线检测；
（行驶证注册日期在10月以前的车辆）2021年上线检测。
首先，免检车在6年内是免检的，只需每两年向车管所提交车船税证明、交强险凭证等相关材料。另外，据放管服改革政策显示，目前6-10年的免检车，年检周期由原来的一年一检改为两年一检。那么免检车在10年内只有第六、第八年需要上线检测。13年买的车距今是第八年，所以是需要年检的。
而载货汽车的年检周期是10年内每年一检；营运载客汽车的年检周期为前5年一年一检，超过5年的，每6个月一检。对于7年车龄的营运载客汽车和载货汽车，每年都要上线检验。
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