应该是可以的，因为您过了十字路口只是变道到辅道，不属于右转弯，没有问题。
1、遇到红灯时车（包括自行车摩托车电动车）不能直行，也不能左转，但可以右转通行。
2、遇到绿灯时车可以直行，也可以左转右转（特别注意红绿灯上面的指示方向箭头）。
3、方向灯为绿灯时是可以向红绿灯上面的指示方向箭头方向行驶。
4、方向灯为红灯时是不可以向红绿灯上面的指示方向箭头方向行驶。
发展历史
1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。
1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。就在它运作的第23天，煤气灯突然爆炸，一位正在执勤警察当场丧命，遂被取消。
1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。
车辆需停留在右转弯道路上，提前打亮转向灯，待辅道上的交通信号绿色灯亮起时，在不妨碍被放行的直行车辆、行人通行，才可进行转弯进辅道。
1、行驶在主道时，如果前方红绿灯路口，右转一定要进入辅道后再右转，从主道汇入辅道，需要打转向灯让后方车辆，知道我方车辆需要变道；
2、即将进入辅道前要观察辅道的情况，确保后方没车缓慢汇入，汇入时后视镜会存在盲区，必要时停在主道辅道之间，看清辅道情况后再汇入，避免出现特殊情况；
3、汇入辅道时方向盘不要打太大，给辅道后面的车辆有反应时间，观看辅道直行车辆行驶情况再进入。
有辅道的道路很多时候，在主路右转是需要进入辅道的，所以开车时要根据，路上的标线、标识和指示牌选择正确道路。
辅道常见违章判罚：
1、辅道是专用车道时，普通车辆行驶进入会发违章，除非有些道路右转需要借辅道行驶。
2、辅道闯红灯一样，罚款200元扣6分，有时辅道有辅道的红绿灯，需要等绿灯。
3、在辅道逆行、倒车、掉头等违法行为，罚款20元以上至200元，扣3分。
4、辅道是违规停车一样是违停，处罚20元以上200元以下罚款。
本回答被网友采纳右转弯的汽车驶入红绿灯十字路口前，注意右侧 进入辅道指示标志，根据路面右转箭头驶入辅道。
直行车辆和左转弯车辆不要驶入右侧辅道。本回答被网友采纳