检车过期了10天是不会罚款的，但是要是超过年审期限10天后就可能要交罚款了，在之后的一年内补审，一般可能需要多交200元。最重要的是车检过期的时间不能超过一年的，不然车就会被注销档案了，变成报废车。
没有年审就办不了保险，如果没有交强险，路上一旦被抓住，就要强制补交强险并罚款两倍也就是三千多。
那么机动车不按规定进行年检上路行驶的，一次是要扣三分。因为根据《道路交通安全法实施条例》中第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。其中第三条第十二项的规定，在上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，一次记3分。
如果机动车超期未审验上路行驶一旦被交管部门发现，就会按照《机动车登记规定》中第四十七条第四项中规定上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，并暂扣车辆处理。
如果真的让交警当场抓到就会罚款并且扣分甚至是扣车。如果年检的车辆要补检的话，需要车主本人到交警队书面递交补检申请书，需准备资料如下：
(1)行驶证、第三者责任险保险凭证、车或船税的原件以及复印件。
(2)补检的时候，需缴纳罚款(一般是200元)并且驾驶证扣3分。