关于步进电机扭矩的计算，请高手看看对不？

Question

如图的应用情况，步进电机要拉动横梁沿垂直导轨上下运动，运动速度为100mm/s，需要计算步进电机的扭矩。 牵引力计算： 假设横粱重100kg，负载重100kg，电机及其他重50kg 则提升这些重物需要的牵引力为：250kg*10=2500N 由于横梁及负载重力产生的横向力矩挤压立柱，从而产生的摩擦力。设挤压力为P，则有力矩平衡 100*10*2+100*10*1-50*10*0.5=P*0.5(0.5 为横粱上下宽度) ， 得出P=5500N 假如摩擦系数为0.02，则摩擦力f＝5500*0.02=110N 则为了拉动横梁上下运动，需要的牵引力F F=2500+110=2610N 根据公式P=F*V＝2610*0.1=261W ，即电机至少需要261w=0.261kw 扭矩计算： 提升速度为100mm/s，即电机齿轮线速度为0.1m/s，电机齿轮直径30mm，则电机转速约：1.06r/s，约65r/min 若电机轴直接带齿轮， 则T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m 请问这样的计算方法对吗？ 对于普通电机如果对的话，对于步进电机还对吗？

Answer 1

扭矩的计算，其实就是说你的电机所带的齿轮产生的扭矩，能够克服重力加上摩擦力产生的力矩。所以，根据你上面的计算，电机的扭矩应为：
重力（250Kg×10×＋110)×（30/2)＝39.15NM约为40NM。
如果怕不够用的话，可以在这个基础上增加50%的力矩，
也就是
40*1.5=60NM
这样简单的计算就很可靠。如果你有配减速机，则扭矩×减速倍数×效率即可。