东周列国故事中黄泉相见主要是讲左传的一个片段，这个故事主要说，郑伯友当时是郑国头一个君主。后来他死了，人们就把他叫郑桓公。郑桓公的儿子叫掘突，一听到他父亲抬西戎杀了，就穿上孝，带着三百辆兵车，从郑国一直赶到京城去跟西戎拚命。他胆儿大，人又机灵，加上郑国的兵马平素训练得好，一下子就杀了不少敌人。别的诸侯也带着兵车上京城去打敌人。西戎的头目一看诸侯的大兵到了，就叫手下的人把周朝积攒的货物、宝器全抢了去，放了一把火，乱七八糟地退了兵。
原来申侯只想借着西戎的兵马去强迫周幽王仍旧让他女儿做王后，外孙子宜臼做大子。他一见他的如意算盘落了空，西戎的兵马不但杀了天王，而且占据了京城赖着不走。他后悔了，就偷偷地写信给临近的诸侯，请他们火速发兵来救。中原诸侯打退了西戎，大伙儿立原来的大子宜臼为天王，就是周平王(公元前770-720年)。诸侯们都回去了，就剩下掘突给周平王留住，请他在京城里办事。想不到各路诸侯一走，西戎又打过来。周朝西半边的土地一多半儿给他们占了去还不说，一步步地又打到京城的边上来了。周平王恐怕京城保不化，再说京城的房子已经抬西戎烧了不少，库房里的财宝也给抢了个一干二净，要盖宫殿又盖不起。这么着，周平王就打定主意扔了京城，搬到东边去，把陪都洛阳当做京城，以后的周朝就称为“东周”。东周的天王连自己的地盘都保不住，名义上虽然还是各国诸侯的共主，实际上他只是个中等国的国君罢了。
周平王扔了西周的地盘，上了洛阳，虽观丢睑，可是“搬家”总算是个喜事，诸侯都来道喜。周平王因为秦国在西边，上回也派人来跟郑国一同打退西戎，这回又派兵来护送他迁都，就封秦国的国君当正式的诸侯，就是秦襄公。周平王对他说：“岐丰那边的土地一多半抬西戎占了。你要是能够把他们赶出去，我就把这些土地赏拾你。”周平王又把络阳东边的一些城和土地封给掘突，叫他接着他父亲当周朝的卿士，同时又是郑国的君主，就是郑武公。郑武公掘突有两个儿子，一个叫寤生，一个叫段。小儿子段生得一表人才，夫人武姜顶宠他，老在郑武公跟前夸奖小儿子怎么怎么好，将来最好把君位传给他。郑武公可不答应，还是立大儿子寤生为继承人。郑武公去世后，寤生即位，就是郑庄公。他接着他父亲当了周朝的卿士。
他母亲姜氏眼见心爱的小儿子段没有个好地位，就对郑庄公说：“你接着你父亲当了诸侯，你兄弟也大了，还没有自个儿的地方住，老跟在我身边，成什么样儿?”郑庄公靓说：“母亲看怎么着?”姜氏说：“你把制邑封给他吧。”郑庄公说：“制邑是郑国顶要紧的地方，父亲早就说过，这个城谁也不能封。”姜氏说：“那么京城也行。”郑庄公不言语。姜氏生了气，说：“这座城不许封，那座城不答应，你还是把你兄弟赶出去，让他饿死得了!”郑庄公赶紧赔不是，说：“娘别生气，事情总可以商量的。”第二天，郑庄公要把京城封拾兄弟段。大夫祭足拦住说：“这哪儿行啊!京城是大城，跟都城荣阳一样是要紧的地方。再说叔段是太夫人宠爱的，要是他得了京城，势力更大了，将来必有后患。”郑庄公说：“这是母亲的意思，我做儿子的怎么能不依呐?”他不管这些大臣乐意不乐意，就把京城封给叔段。从此，人们管段叫“京城太叔”。
典故――黄泉下相见《左传》，郑武公夫人姜氏当年生有两个儿子，大儿子叫寤生就是庄公，二儿子叫段。生庄公时难产，所以一直不喜欢这个大儿子，而偏爱小儿子共叔段，段长得一表人才。姜氏想立小儿子为君主，可是他的丈夫武公不同意。及至庄公继位，姜氏就一意帮着小儿子讨封地，最后发展成和共叔段一起阴谋造反，想要推翻庄公。做母亲的做到这份上，也难怪大儿子有怨气了。庄公在打败共叔段后，就把其母安置到了城颖，并且当面发下重誓：“不及黄泉，无相见也。”可想而知，庄公很快就后悔了。后悔归后悔，这话已经说出去了，收不回来了。不要说他是一国之君，按古人之重誓，就是普通人我想也拉不下脸回头去讨好对方。后来就有个叫颖考叔的孝子给庄公出主意，他对庄公说：“这有什么好为难的呢？如果挖地，一直挖到有泉水之处，然后在隧道里面和母亲相见，那有谁敢说这不是在‘黄泉相见’呢？”后来故事的发展，我想也不用说了，自然是母子和好如初了。
出处是《左传》：郑庄公的父亲是郑武公，娶姜氏为妻，生有两个儿子，大儿子叫寤生，二儿子叫段。因为段长得一表人才，姜氏便偏爱他，希望郑武公立段为太子，可是为能如愿，姜氏一直坏恨在心。等武公去世后，寤生继承王位，号郑庄公。姜氏多次向庄公提出无理要求，庄公碍于母亲情面，都满足了她。但是姜氏毫不知足，居然煽动次子段篡位。但后来被庄公识破，段自刎而死，庄公大怒之下把母亲从京城赶到颖地，还发誓说：不到黄泉不相见。可是他事后非常后悔，毕竟姜氏是他的生母。 当时颖地的官员叫颖考叔，为人正直无私，一向有孝顺爱友的美誉。他见庄公把母亲安置这里，便对人说：母亲虽然不象母亲，但儿子却不能不象儿子。于是抓了几只小鸟来见庄公。庄公问：这是什么鸟？颖考叔说：这种鸟叫号鸟，最不孝道，母亲把它养大，但他长大后反过来却啄食母亲，所以抓来了，大概就是这样子。
