一是油不够，检查补充。二是油空气，建议去修理厂检查处理。三是泵有问题。
检查刹车分泵是否生锈了，要是生锈了需要维修一下就可以了，或者可能是车辆刹车总磅或者是刹车胶管漏油的问题导致的。
软是可以调行程的，关键是能刹住嘛，如果
制动距离加长了，考虑更换
刹车油或者看
刹车片磨损是否严重，还可以调小行程看看，没有那么软了，能制动就不是其他毛病。
可以找个老师傅调一下行程或者去维修部请师傅看看，基本就这些原因。
感觉你说的是货车上的气刹，这是正常的，因为管道里会产生气阻，解决办法是多踩几脚就行了；如果是轿车的话，要检查一下刹车油和刹车泵以及刹车油管有没有问题，尽量早点解决，毕竟安全不是小事。