机动车年检(现称为机动车检验)是法律规定的强制性要求。如果机动车检验过期未检，车辆将无法获得有效的行驶证，这意味着车辆不应当上路行驶，否则可能会面临罚款等法律后果。
如果您的车辆年检已经过期，您应尽快采取以下步骤：
1.**预约检验**：联系当地的车辆检验站，预约检验时间。现在很多地方可以通过互联网或手机应用程序进行预约。
2.**准备相关文件**：通常需要携带车辆行驶证、车主身份证等相关文件去检验站。
3.**进行检验**：按照预约的时间，将车辆送到检验站进行检验。检验通常包括但不限于车辆的安全性能、尾气排放等。
4.**缴纳费用**：根据检验结果，可能需要缴纳相应的检验费用以及如果车辆需要维修以符合检验标准的相关费用。
5.**更新行驶证**：检验合格后，您将获得检验合格标志，并需要更新车辆行驶证上的相关信息。
6.**违法处理**：如果在检验过期期间有违法上路行驶的记录，可能需要先处理相关违法记录。
如果因为特殊情况无法及时完成检验，建议尽快与当地车管所联系，解释情况，寻求帮助。需要注意的是，机动车检验制度可能会随着政策变化而有所调整，具体的检验流程和要求请以当地车辆管理局的规定为准。如果您因故无法亲自操作，可以委托他人代为办理，但需提供相应的委托手续。
希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题请咨询专业律师。
【法律依据】:《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
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