分别是顺序结构、分支结构、（包括多分支结构）和循环结构。
具体介绍：
1、顺序结构
顺序结构表示程序中的各操作是按照它们出现的先后顺序执行的。
2、选择结构
选择结构表示程序的处理步骤出现了分支，它需要根据某一特定的条件选择其中的一个分支执行。选择结构有单选择、双选择和多选择三种形式。
3、循环结构
循环结构意味着程序重复执行某些操作或其他操作，直到条件为假（或真）并且循环可以终止。循环结构有两种基本形式：当型循环和直到型循环。
当型循环：指示首先确定条件，当给定条件满足时执行循环体，流在循环结束时自动返回到循环条目。如果不满足条件，则退出循环体并直接进入流出口。它在循环时调用，因为它是“条件满足时执行循环”，即在执行前判断，所以在循环时调用。
直到循环：意味着直接从结构入口执行循环体，并在循环结束时判断条件。如果条件不满足，则返回入口并继续执行循环体，直到条件为真，然后退出循环到达流出口。因为它是“直到条件为真”，所以它被称为until类型的循环。
扩展资料
设计方法
1．自顶向下
设计程序时，先考虑整体，再考虑细节；首先考虑全局目标，然后考虑局部目标。不要一开始就追求过多的细节，从总体目标设计的顶层开始，逐步让问题具体化。
2．逐步完善
对于复杂的问题，您应该将一些子目标设计为逐步细化的转换。
3．模块化
一个复杂的问题必须由许多稍微简单一些的问题组成。模块化就是把要解决的总体目标分解成程序要解决的子目标，再进一步分解成具体的小目标，而每个小目标称为一个模块。
参考资料来源：百度百科-结构化程序设计方法
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