需要上牌。助力自开车需要上牌，大多数包括2种：电动助力车和燃油助力车。
1、依据我国出行安全法要求，电动助力车为非机动车；
2、电动助力车。这一类型汽车要办理电动车车牌，假如不符合办理条件办理临时车牌，司机不用行驶证；
3、燃油助力车。这一需要办理摩托车证，司机需要F级别的行驶证。
当然，这里对汽车的速度和重量有明确的限制，速度不能高于20km/h，整车重量不能高于40kg。假如超出上述限定，要么为摩托车，要么为拼装机动车。办理车牌要注意以下几点：
1、开始确定是否有牌照资格有两种方式:携带电动车随车证到车管所咨询；了解汽车的企业名称和汽车，登录工信部官网查询。
2、所需相关材料：机动车辆增值税专用发票；产品合格证明。机动车辆出厂合格证及身份证。交强险保单等。