将车辆从公司转让给个人所需的程序如下：
1.本单位组织机构代码证的IC卡原件。
2.车辆驾驶执照原件。
3.机动车登记证书原件。
4.车辆辅助列表。
5.车船使用税证明。
6.个人身份证和户口本原件。
车辆虽然是动产，但法律规定需要办理转移登记手续，才能转移所有权。如果公司的车辆过户给私人，那么双方都需要去交管所办理过户。
车辆无法转移的情况：
1、擅自改装或改装和改变货物重量和船员人数。
2.到达生命的尽头。
3.这辆新车进入这个家庭还不到三个月。
4.控购车辆车牌未申报。
5.申请所有人的印章与原登记所有人的印章不一致。
6.因违章或事故结案，或公安部门对车辆有怀疑的。
7、未参加定期检验或检验不合格。
8.进口车在海关监管，监管没有解除。
9.人民法院通知冻结或者抵押未满。
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