出自历史人物故事的成语如下：
一、完璧归赵
完璧归赵是一个出自战国时期的历史故事，主要涉及到赵国和秦国之间的外交事件。故事的主人公是赵国的蔺相如，他以其卓越的外交才能和智慧，成功地保护了赵国的利益。
故事的背景发生在赵国得到了一块珍贵的和氏璧，秦王得知后，提出以15座城池来交换和氏璧。赵国君臣对于是否交换犹豫不决，蔺相如自告奋勇，自愿前往秦国交涉。
在秦国，蔺相如凭借其机智和勇气，成功地挫败了秦王的阴谋，使和氏璧得以完好无损地回到赵国。他先是以“璧有瑕，请指示之”的理由巧妙地拿回了和氏璧，然后在秦王宫殿中以“持其璧睨柱，欲以击柱”的威胁动作，迫使秦王答应斋戒五日后再举行交换仪式。
等到秦王斋戒完毕，蔺相如又以“归璧于赵”为由，让秦王左右两难，最终安全地将和氏璧送回赵国。
完璧归赵这个故事不仅展现了蔺相如的智慧和勇气，也体现了赵国的坚韧和不屈不挠的精神。
二、卧薪尝胆
卧薪尝胆是中国古代的一个著名典故，源自春秋时期越王勾践的故事。在吴越战争中，越国战败，勾践被俘到吴国，受尽屈辱。他立志报仇雪恨，回国后，他决心洗刷耻辱，发愤图强。他亲自下田耕地，还亲自参加织作，同时又重用范蠡、文种等贤人治理国家。
经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，成为春秋末期的强国。吴王夫差听说越国强大，先派兵攻打越国，但被越国击败。然而勾践并没有骄傲自满，反而更加发奋图强，卧薪尝胆。在又过四年后，他亲自率领军队攻打吴国，终于取得胜利。
这个故事传达了坚韧不拔、不屈不挠、持之以恒的精神。勾践卧薪尝胆的故事激励了无数的后人，成为了一个激励人们努力奋斗、克服困难的成语。
三、负荆请罪
负荆请罪的故事发生在战国时期，主要涉及到赵国的蔺相如和廉颇两位大臣。蔺相如因为“完璧归赵”和在渑池会盟中立下功勋，被赵王封为上卿，地位在赵国大将廉颇之上。廉颇对此很不服气，扬言要当面羞辱蔺相如。蔺相如得知后，尽量回避、容让，不与廉颇发生冲突。
蔺相如的门客以为他畏惧廉颇，然而蔺相如说：“秦国不敢侵略我们赵国，是因为有我和廉将军。我对廉将军容忍、退让，是把国家的危难放在前面，把个人的私仇放在后面啊！”这话被廉颇听到后，他感到非常惭愧，于是决定负荆请罪，向蔺相如道歉。
他赤着上身，背着荆条到蔺相如家门前请罪。从此，两人结为生死之交，共同为赵国效力。
这个故事传达了勇于认错、知错就改、宽容大度的精神。负荆请罪的故事后来成为了中国传统文化中的一个重要典故，被广泛引用和传颂。