刘备一共有三个亲生儿子和一个养子。分别为刘禅、刘永、刘理、刘封（养子）。
刘禅，刘备之子。后来投降魏国，被迁到洛阳，封为安乐公，最后死在洛阳。
刘永，刘备次子。生母不详，被封为鲁王，蜀汉灭亡后，东迁洛阳。
刘理，生母不详，被封为梁王，早卒，谥为悼王。
刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
扩展资料
刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），又称先主，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。
刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。
赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年（221年）在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。
《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。
章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖 ，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
参考资料：百度百科-刘备
刘备有四个儿子。养子一个，嫡子一个，庶子两个。
刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
刘禅，刘备之子，即蜀汉后主，甘夫人所生。刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位，蜀汉灭后，被封为安乐公。
刘永，刘备庶子，生母不详。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理，刘备庶子，和刘永异母，生母不详。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
拓展资料：
《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。
刘备称帝后，刘禅被立为太子。为了让刘禅见多识广，掌握治国本领，刘备让其学习《申子》、《韩非子》、《管子》、《六韬》等书，又令其拜伊籍为师学习《左传》。
不仅如此，还令其学武。《寰宇记》有记载：“射山，在成都县北十五里，刘主禅学射于此。”
刘禅出生于荆州，幼年时多遭难，幸得大将赵云两次相救，刘备定益州后入蜀，蜀汉建立后被立为太子。于蜀汉章武三年（223年）继位为帝，改元建兴，拜诸葛亮为相父，并支持其北伐，后又支持姜维北伐，后期宠信黄皓，致使蜀汉逐渐走向衰弱。景耀六年（263年），魏将邓艾从阴平入，克绵竹，杀诸葛瞻父子，刘禅投降。
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本回答被网友采纳刘封，刘备养子。本姓寇，后因不援助关羽而令他被擒杀，刘备将他问罪，赐死。
刘禅，刘备长子，字公嗣，甘夫人所生，后登上皇位。蜀灭亡后，成为魏的俘虏。
刘永，刘备次子，字公寿，穆皇后所生。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理，刘备三子，字奉孝，穆皇后所生。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。本回答被提问者采纳
刘备的儿子分别是养子刘封，因为不听将领被赐死，白帝城托孤诸葛亮辅佐的不争气的后主刘禅，三子刘理，年纪不大的时候病死。
刘备先有长子刘禅，即蜀国第二任皇帝，刘禅为甘夫人在新野时所生，三国演义里提到甘夫人因梦到吞北斗而怀孕，故刘禅小名“阿斗”，刘备另有两子为刘备的妾所生，一子刘永，封为鲁王，一子刘理，封为梁王，刘备曾有义子刘封，本为罗侯姓寇人家的儿子，长沙郡姓刘人家的外甥，刘备初到荆州时因为没有儿子故将其收为义子，后因刘封欺压孟达，不救援关羽惹刘备怨恨，诸葛亮考虑他为人粗犷率直，恐换代之后无人能控制，劝刘备将其除去，于是“赐封死”。刘备的遗诏中所提到的“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”成为一代至理名言。