直系亲属过户汽车需要的手续包括：
1、卖方身份证原件及复印件。
2、买方身份证原件及复印件。
3、车辆原始购置发票原件及复印件。
4、车辆的机动车登记证书原件及复印件。
5、车辆行驶证原件及复印件。
6、机动车到场。
一般直系亲属机动车过户有两种方式。
1、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。
2、在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，拿着本人身份证、交易发票、车辆行驶本。
3、和登记证书等，去车管所办理登记手续。但转让方不必本人去办理。
4、第二种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。
5、但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般费用比上一种方式高。
6、直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。
7、其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，必须更换新牌照。
车辆过户必要性
办理二手车过户可以从法律上完成车辆所有权的转移，保障车辆来源的合法性，如避免买到走私车和盗抢车等，同时明确了买卖双方与车辆相关的责任划分，如债务纠纷、交通违法等，确保了买卖双方的合法权益。
车辆过户条件
有合法来源和手续、无遗留银行质押和法院封存记录、无遗留交通违章和未处理事故记录、无遗留欠费记录、所有证件齐备。
不能过户车辆
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。
2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍。
3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的。
4、申请车主与原登记车主印章不相符。
5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。
6、未参加定期检验或检验不合格的。
7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。
8、人民法院通知冻结或抵押未满的。
直系亲属机动车过户有两种方式：
一、交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
二、赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
另外，直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新牌照。
直系亲属车辆过户费用是多少：
车辆过户，需要双方和车辆一起，到登记车牌车管所申请办理，需要车辆违章事故处理完毕，车辆手续证件齐全，双方当事人需要身份证，异地户籍的需要有在本地居住证，过户手续费200元，过户税费是车辆评估价格2%，规定800元封顶。
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