沈阳出租车公司有以下几家：
1. 沈阳出租汽车股份有限公司
2. 沈阳市安捷客运有限公司
3. 沈阳永安行出租车有限公司
4. 沈阳联程出租车有限公司
详细解释：
沈阳出租汽车股份有限公司：这是沈阳市内一家知名的出租车公司。多年来，该公司通过提供优质的服务和舒适的乘车环境，赢得了广大市民及游客的信赖。公司车辆统一标识，司机专业训练，确保为乘客提供安全、可靠的出行服务。
沈阳市安捷客运有限公司：这家公司也是沈阳地区重要的出租车服务提供商之一。该公司注重技术创新和服务升级，采用先进的叫车系统和互联网技术，方便乘客快速预约出租车。同时，公司车辆保养得当，司机素质高，为乘客提供舒适的出行体验。
沈阳永安行出租车有限公司：该公司以专业的运营管理和高标准的服务质量在沈阳市场上占有一席之地。永安行的出租车不仅覆盖市区，还延伸至周边地区，为乘客提供跨区域的出行服务。公司注重司机培训，确保服务质量。
沈阳联程出租车有限公司：该公司致力于提供个性化的出租车服务，除了常规的出租车服务外，还提供预约服务、商务用车等多种服务形式。联程出租车的车辆整洁，司机礼貌，能够满足不同乘客的出行需求。
以上几家公司在沈阳地区均享有较高的知名度和良好的口碑，为市民和游客提供优质的出租车服务。