刘备:■关羽：
位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）人。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
关羽在涿郡(今河北涿县)遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备(刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代)和张飞，三人志同道合，一见倾心，友爱异常，亲如兄弟。后世传说，刘、关、张三人曾在桃园结义。刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
曹操攻击刘备，备败逃依附袁绍，关羽及刘备妻室被围于下邳，羽降曹，诏为偏将军，待以厚礼。七月，羽探知刘备在袁绍部下，遂挂印封金，拜书告辞，离开曹操回到刘备身边，随之与刘备奔往汝南(今河南省汝南县东南)联络刘辟击曹。建安十二年(207)，刘、关、张兄弟三顾诸葛亮于隆中草庐，始请得孔明(诸葛亮字)出山相助。
建安二十四年(219)，刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽志得意满之时，同年十月，孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城(今湖北省当阳县东南)，欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡(今湖北省安远县北)，被孙权伏兵所擒，与子平同时遇害，时年59岁。
关羽生前除曹操奏请汉献帝封其为汉寿亭侯外，正式官职为襄阳太守、都督荆州事务。刘备封赐的爵位先为荡寇将军，后为前将军，列蜀汉“五虎上将”之首。在其殁后的41年，即三国蜀景耀三年(260，正好是其诞辰100周年)，后主刘禅追谥为壮穆侯。然而，从南北朝开始，直到清朝末年，关羽受历代封建帝王的祟封有增无减，“侯而王，王而帝，帝而圣，圣而天”，褒封不尽，庙祀无垠，关羽名扬海内外，成为历史上最受崇拜的神圣偶像之一，以致与孔夫子齐名，并称“文武二圣”。
关羽是以忠贞、守义、勇猛和武艺高强称著于世。历代封建统治者都需要这样的典型人物来作为维护其统治的守护神，因而无比地夸张、渲染其忠、义、勇、武的品格操守，希望有更多的文臣武将能象关羽那样尽忠义于君王，献勇武于社稷。
■张飞
五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物！但是他还是粗中有细的。当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
曹操击败吕布，被任命为中郎将。后来刘备再依袁绍、刘表 ，最后屯兵于新野。几年后，刘表死，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫:“身是张益德也，可来共决死?”赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
刘备称帝，张飞迁为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备称为关羽报仇，东征东吴，张飞在阆中准备出兵会师江州。临近出发时，被其麾下将领张达、范强（演义中写作范疆）谋杀，更带同其首级奔赴孙权，刘备闻得张飞都督有表，大叫：“噫！飞死矣。”后主刘禅时追谥为桓侯。其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。
张飞为人勇猛，曾率二十骑兵于长坂坡吓退曹军。而且书法不错，擅画美人，现今仍有其墨宝、画像留下。张飞对有学问的人很礼遇，如刘巴初降，张飞立即到其家拜访，但刘巴没有和他说过一句话，张飞虽然气愤，但没有抱怨说一句。张飞也惜英雄重英雄，如捉到严颜时，严颜宁死不屈，张飞敬重其为人，将严颜收为将领。
可是张飞脾气暴躁，对士兵非常严厉。刘备时常劝张飞:“卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也”但张飞不听。果然张飞就是死在其部下之手。
张飞比较可爱,属于,有仇报仇,有怨报怨那型的人!对待文官时比较虚心,但可能因为自己武力比较高,就瞧不起士兵和一些武将,(就是因为这点才导致了他的死亡)他生凭除了武力以外,喝洒也是非比寻常。让他最听话的人,除了刘备就是诸葛亮了,然后是关羽,听刘备的话,因为他是老大,当小弟的不都要听大哥的话吧,这说明了他的忠!对诸葛亮呢,因为他深刻了解到此人的智慧,说啥对啥,所以打心眼里佩服。论个人缺点，张飞对小人"暴而无恩"，且又令其左右，性格过于率真，缺乏世故。张飞治理川中，受人爱戴，死后百姓立即为其立庙，口碑很好。 不论如何，比起被神化的关羽，张飞这种粗豪直爽的形象显得更加平易近人、也更贴近人心。就好象「张飞是屠户出身」的说法虽然在史传中找不到根据，但正所谓「仗义半从屠狗辈，负心都是读书人」，这样的张飞毋宁是可爱的。
其实在野史中张飞还有另一种显为人知的面貌。据说张飞文武全才，尤其工书法、擅绘仕女图，倍受后世书画界推崇。明人笔记中更有当时流行张飞的绘画、人们争相抢购的记载。
清代还有张飞的字帖传世，其中包括著名的「八蒙山铭」的拓文：「汉将军张飞率精卒万人大破贼首张合于八蒙立马勒铭。」据说这篇「八蒙山铭」乃是张飞大破张合之后，意气风发而书，并招工匠刻石立碑于山巅。武侠小说巨擘查良镛先生就有在他的作品「笑傲江湖」中引用这段典故，让这篇石刻化作书中人物秃笔翁的一门厉害武功呢！
■赵云，
五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照！但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称长胜将军！ 三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。但史传中赵云不但终其一生位阶始终较关张低上许多，甚至尚不及马超、黄忠。实际上，演义中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是赵云了。
细数演义里赵云武勇的事迹，其武艺高超，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张合；在汉水河畔勇救老黄忠时，「那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪」，吓得徐晃、张合不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡(注1)，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，还能连杀曹营名将五十人后从容离去，其神威盖世，简直无人能及！演义中击杀敌军将领之多，实无人出赵云之右。
但演义中赵云所杀敌将，几乎全部都是演义虚构出来的；其中当阳救主、汉水退敌(注2)虽然见载于史册，却也绝无演义渲染的那么夸张。赵云的武勇在刘备阵营是被肯定的。蜀书杨戏传中记载了杨戏对赵云的评价，其中就有「猛将之烈」四个字。然而出了蜀汉，知道赵云的人恐怕就不多了。演义描述敌方对刘备阵营的忌惮，动辄排出「诸葛孔明之智，关张赵云之勇」，然而我们看到赤壁战后周瑜写给孙权的信，其中却只有提到「枭雄」刘备和关张两头「熊虎」。
不妨比较一下成书较早的三国志平话中的描写。按平话中的赵云已经是五虎大将之一，但仍然依照史实列于五人之末；而赵云在平话中用的枪虽有涯角枪的美誉——谓其天涯海角无对也，却败于张飞的丈八神枪在先、又被铁臂将军张益击败于后。由张飞听到赵云被张益击败的消息之后「大怒出战」张益的情节，更隐隐透露出了早期三国故事中赵云所扮演的角色。赵云虽然不像演义中所描写的那么光芒万丈，仍不失为一员良将。
他的优点有：
其一，深明大义。在那个动乱扰攘的年代里，一个人的文韬武略为谁所用，乃是其品格高下的试金石。他的原则——“从仁政所在”；他的目标——解民于倒悬。在封建社会中，这应该说是难能可贵的人生理想。他先投公孙瓒是为此，后归刘备也是为此，而不是单纯出于私人感情。正是这一点，使赵云大大高出一般的赳赳武夫。
其二，忠直敢谏。综观蜀汉集团的历史，在众多武将中，其他人都不曾像赵云那样，从根本大计上直言规谏刘备，这又是赵云识见过人之处。
其三，公正无私。赵云追随刘备多年，总是克己奉公，不徇私情。赵云的这一优秀品质早为刘备所赏识，所以刘备曾任他为留营司马，“掌内事”；而他一直兢兢业业，秉公理事。
其四，谦虚谨慎。赵云在蜀汉集团中，资格仅次于关羽、张飞，又有救护刘禅之功；但他从不居功自傲，从不争名夺利，对后来居上者也能友好相处。历史上的赵云，虽然在功业上不能冠冕众人，却具有人所不及的美德。这一切，为塑造赵云这个艺术形象提供了坚实的历史生活依据。
■马超，
五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
马超是东汉末征西将军马腾之子。建安十三年(208年)，朝廷将马腾调还京师，任命他为太尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，让他统领马腾的部队。马超统军后，即与韩遂联合。马超转战关西一带，甚得当地羌族人民的拥护。
曹操在与韩遂、马超单马对话，马超恃勇欲捉曹操，但见许褚瞋目而盼，未敢妄动。曹操遂密遣徐晃、朱灵率4000精兵从蒲阪津(今山西永济、陕西大荔朝邑之间黄河渡口)乘虚渡过黄河，据河西为营，截断马超退路。接着，曹操安排船筏，欲率大军渡河北。马超对韩遂说：“我们应该预先到北岸驻军，阻挡曹兵，使他们不得渡河。不过二十天，河东粮尽，曹操的部下一定会大乱溃逃。”韩遂却说：“可以让他们渡河。兵法云：‘兵半渡可击。’待他们渡到一半，我们从南岸击之，岂不痛快!”马超的计策没有被施行。曹操后来知道此事，叹息说：“马儿不死，吾无葬地矣。”
建安十八年(213年)，马超尽得陇西所有部队，又得到张鲁派大将杨昂所率援军的帮助，集中1万余人进攻冀城。马超军将冀城重重围困，从正月一直猛攻到八月，朝廷救兵也没到来。韦康便派别驾阎温出城向驻军长安(今陕西西安西北)的夏侯渊告急。阎温乘夜从水中潜出，第二天，马超的士兵发现了水迹，捉获了阎温。并斩杀阎温。
原冀城属吏杨阜不满马超残暴，借为妻子办葬事之机逃出，投奔驻军历城(今甘肃西和北)的表兄抚夷将军姜叙，劝说他以所属兵力铲除马超，为韦康等报仇雪耻。姜叙又联络赵昂、尹奉、李俊等人，秘密磋商讨伐马超的谋略。他们先派人进入冀城暗中结交梁宽、赵衢，使他们在城中作内应。九月，杨阜与姜叙率兵袭击卤城(今甘肃礼县境)，赵昂、尹奉进兵占据祁山城(今甘肃西和东北)。马超闻讯大怒，赵衢趁机故意怂恿马超亲自出城进击。等马超一出城，赵衢和梁宽立刻紧闭城门，把马超的妻儿老小全部屠杀。马超陷于进退失据的困境，遂突击历城，掳杀姜叙的老母和赵昂之子赵月。杨阜率军与马超决战，身负五处重伤，终于将马超击败，马超向南投奔汉中张鲁。经此战，马超拥兵割据的势力被翦除。
马超见张鲁难成大事，又遭到张鲁部将杨昂的嫉妒，心中抑郁不平。时刘备正围攻成都(参见益州之战)，日久不下，知马超情况后，派江宁督邮李恢前去劝说。马超便从武都逃入氐中，给刘备写密书请降。刘备得信大喜，派人迎接马超，让他先停下来，暗地拨给他不少士兵，增加他的兵威。然后，命他率兵直逼成都城下，屯驻城北，城中震怖。不到十天，慑于马超的威名，便打开北门投降了刘备。刘备任命马超为平西将军，督临沮，并让他沿袭了曹操封的都亭侯。
刘备进位汉中王，任命马超为右将军，授予符节。 章武元年(221年)，马超升任骠骑将军，领凉州牧，进封漦乡侯。昭曰 ：“朕以不德，获继至尊，奉承宗庙。曹操父子，世载其罪，朕用惨怛，疢如疾首。海内怨愤，归正反本，暨于氐、羌率服，獯鬻慕义。以君信著北土，威武并昭，是以委任授君，抗飏虓虎，鉴董万里，求民之瘼。其明宣朝化，怀保远迩，肃慎赏罚，以笃汉祜，以对于天下”(《三国志·蜀书·马超传》)。
章武二年(222年)，马超去世，亨年四十七岁。临终，马超上书刘备：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言”(《三国志·蜀书·马超传》)。刘备追谥马超为威侯，其子马承嗣。马岱后官至平北将军，进爵陈仓侯。
“神威天将军”这是羌人给与马超的评价，马超一个15岁跟随父亲征战沙场的少年英才，一个响当当的西北汉子，一生的武勇事迹早已是众人皆知，只不过又是寿命影响了马超在历史上的存在，虽然40多岁就去世了，但是其征战的30年里少遇敌手，威名更是传遍中原。
■黄忠，
位列五虎之末。果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情！
演义中的黄忠能「开二石之弓，百发百中」，连关公都差点死在他箭下，可以说是演义中跟吕布、太史慈并列的三大神箭手。吕布辕门射戟的故事在史书中是有根据的：「....(吕)布令门候于门营中举一只戟，布言：『诸君观布射戟小支，一发中者诸君当解去，不中可留决斗。』布举弓射戟，正中小支。诸将皆惊，言『将军天威也！』」(魏书吕布传)太史慈的善射也可以在史传中找到记载：「....尝从(孙)策讨麻保贼，贼于屯里援楼上行，以手持楼棼(楼阁的栋梁)，慈引弓射之，矢贯手着棼，围外万人莫不称善....」(吴书太史慈传)然而遍览三国志一书，却连黄忠弯弓射箭的字句都找不到。可见黄忠的神箭只不过是小说家的妙笔，为的是让同样万夫莫敌的五虎大将军各有其性状、各有其特色。事实上也的确很成功，今天黄忠神射的名声只怕更在吕布、太史慈之上。
关羽引五百校刀手攻打长沙、跟黄忠大战百回合不分胜负的故事，也是小说家虚构的。史传中关于刘备取得荆南四郡的记载就只有：「....(刘备)南征四郡，武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范，零陵太守刘度皆降。」(蜀书先主传)蜀书黄忠传：「荆州牧刘表以(黄忠)为中郎将，与表从子盘共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙太守韩玄。先主(刘备)南定诸郡，忠遂委质....」当时纳降敌军，有留下人质的惯例，后来投降敌方的将领也美其名称为「委质」。史传中既然找不到黄忠跟关羽交过手的证据，「关云长义释黄汉升」当然也就只是小说情节罢了。
黄忠的神射也许是虚构的，但他的勇猛却是货真价实的。黄忠投入刘备阵营之后，刘备甚是器重黄忠，跟刘璋开战时便让黄忠担任先锋大将。黄忠也没有让刘备失望，每次作战，「忠常先锋陷陈(通「阵」)，勇毅冠三军」，立下不少汗马功劳。于是在益州平定之后，刘备封他为讨虏将军，位阶虽然还不及关张马超，却也已经是众将中前几位的了。
待汉中攻防战展开，黄忠立下了一生中最显赫的功绩：斩杀了曹军名将夏侯渊。蜀书黄忠传：「....(黄忠)于汉中定军山击夏侯渊，渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。」这一战当中，黄忠非但展现出无比的勇猛、主导战役的胜败、为自己挣得了征西将军的位子，而且几乎决定了汉中的所有权。主帅夏侯渊一死，副将张合等人被迫后撤，刘备军掌握了汉中天险。后来曹操虽然亲自来到汉中，也已经无力挽回，汉中终于落入刘备手中。刘备即汉中王位，又任命黄忠为后将军、封关内侯，和关羽、张飞、马超并列刘备阵营四大将。
黄忠升任后将军一年之后便去世了，史传中没有记载黄忠曾经参加刘备伐吴之战。也许是觉得黄忠死的不够壮烈，演义将黄忠的死改写成壮烈捐躯于东征途中。这样一来，壮烈是壮烈了，却不免有些悲凉。能够死于事业的颠峰，不已经是最好的结局了吗？蜀书后主传：「(景耀)三年(公元二六零年)秋九月，追谥故将军关羽、张飞、马超、庞统、黄忠。」关羽谥壮缪侯、张飞谥桓侯、马超谥威侯、庞统谥靖侯、黄忠谥刚侯，时人莫不认为这是极大的荣耀。
一般人称呼黄忠，常常不忘加上「老将」两个字，其实这是满值得玩味的。演义里黄忠的名字第一次出现，是关羽请缨率兵攻打长沙时，孔明警告他：「今长沙太守韩玄固不足道，只是他有一员大将，乃南阳人，姓黄名忠，字汉升，是刘表帐下中郎将，与刘表之侄刘盘共守长沙，后事韩玄，虽今年近六旬，却有万夫不当之勇......」一出场就已经年近六旬，果然是一员老将。第七十回里黄忠、严颜领兵去取张合把守的天荡山时，赵云也说：「何故以二老将当此大敌乎？」演义还真是有心经营黄忠老骥伏枥的形象。
虽然是大家总是说五虎上将，但是真的是五虎吗？大家想想，前、后、左、右四大将军，哪里有第五位呢？那么，到底谁不是呢？这个人就是赵云——
大家知道，赵云一生战功赫赫，威镇中原，令敌人闻风丧胆，对蜀国更是忠心不二，单骑救主，截江夺阿斗，血战长坂坡，但是，却是一生都没有获得刘备的信任！实在是令我们为赵云鸣不平啊！
魏延
蜀汉名将，字文长。初随刘备作战，智勇双全，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军，曾经向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷之计”，但没被采纳。魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但是性格上比较矜高，有些叛逆性（这个“叛逆”不是古代意义上的谋反，而是现代意义上的，比如我们会说某个小孩子挺叛逆），对自己的能力十分自信，时常发牢骚，不懂得处理官场上的人际关系，得罪了很多人，尤其是与杨仪势同水火。在诸葛亮死后，因为不甘心就此撤军以及不能容忍兵权落到死对头杨仪的手中，而擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧回栈道、攻击杨仪。最后被冤枉成谋反，遭受“夷三族”的悲惨后果。 说魏延谋反，则实在是冤枉，实际上魏延只是有争上位的意思，想成为诸葛亮的继承者，担任起诸葛亮死后蜀国的军事事务（他确实有这个能力）。然而并不能因此就说魏延本人没有过失。 魏延败给了杨仪，很大程度上就是杨仪遵奉了诸葛亮的临终遗令——撤兵，而魏延却违背了它。魏延因为私人恩怨就率部攻击共同仕任于蜀国的杨仪（率先动手打自己人），而且还烧毁重要的栈道、并且还是在诸葛亮刚死不久的敏感时期、又是在大军撤退重要的时刻违背“断后”的命令（有被敌人从背后掩杀的风险），而且魏延平时又得罪过很多人、又时常发牢骚说一些不合时宜的话（比如说诸葛亮胆小，说自己多么多么怀才不遇）、在诸葛亮死后又很不谦虚的说什么“丞相死了不是还有我呢么？” …… 做了太多的瓜田李下、授人以柄的事。这些责任都在魏延自身。 可以说，虽然才华和所受的冤屈很令人惋惜和同情，但魏延的EQ（情商）的确很低，不能把责任归为诸葛亮排挤魏延，诸葛亮最多也就是和魏延不甚亲近而已。
孙权：
第1名：太史慈（兵器：双铁戟，座驾：疾云）
战绩：号称双戟无敌的子义兄。北海解围，大战程普，孙策，指东不打西，近战，远程攻击能力都超强，东吴第一武将非他末属
第2名：甘宁（武器：星月刀，冰铁铃铛（暗器）坐驾：闪电）
战绩：射杀凌操，射杀黄祖，一合斩马延张凯，20合败曹洪，不数合平乐进，射中乐进面门，百骑劫曹营，尝5000精兵屯于陆口，唬得关羽10万精兵不敢攻之（详见《三国志》），水战，骑兵都为经典，全能型
第3名：周泰（武器：风影刀）
战绩： 10余合败曹仁，1合斩张南，尝于江面上一跃至曹船，号称三国第一轻功高手，最主要是其两度救孙权于乱军之中，第一次只身以后背挡敌锋，共计30多刀仍不死，骨骼超健壮，第二次在乌需口五进五出，救出孙权，徐盛。
第4名：程普
战绩：数合杀胡轸，数合杀吕公，三英战吕布加二鬼，30合平太史慈，数合败蔡瑁，赤壁之战中东吴武将中的领导者
第5名：黄盖
战绩：两合擒黄祖，赤壁之战的第二功臣。
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