质量为m的物体A放在倾角为30度的斜面上,物体与斜面间的动摩擦因数为u。细绳的一端固定在斜面顶部,并跨过固定在物体上的滑轮B,用力F拉绳的另一端(OB与斜面平行,绳与滑轮间摩擦不计),将物体A从斜面底端拉至斜面顶部,要使力F所做的功最少,力F的大小和方向应如何?