如图,(X0, Y0)(X1, Y1)(X2, Y2)已知, (X0, Y0)到未知线段的距离是d,并且(X0, Y0)在未知线段上的投影点是其中点,未知线段的长度是l,求(X3, Y3)或者(X4, Y4)的坐标,请用向量方法,最后不需要完全拆开的结果,比如X1 - X2可以用P(或者其他符号)表示。谢谢,我需要最终结果,能给出过程更好。