伺服控制器是不是用来接收PLC输出的伺服电机工作方式的？能够直接驱动伺服电机吗？还是要加功率驱动器？

Question

对伺服系统有些困惑。
PLC是用来设定伺服电机的工作方式的吗？然后PLC接伺服控制器，控制器根据PLC输出的设定量和伺服电机反馈回来的信号进行比较输出，然后控制器输出到功率驱动器，进行功率放大，最后接到伺服电机。整个系统是这样的吗？
看到百度百科上面说，伺服控制器又叫伺服驱动器，那是不是说伺服控制器可以直接驱动伺服电机？还是要看伺服控制器的驱动能力，驱动能力不足的要接一个功率驱动器来进行功率放大？
不知道问题说得算不算明白，希望有大神能够解答，谢谢大神们了！

Answer 1

PLC可以用来控制伺服驱动器的动作，但是，伺服电机的工作方式完全可以通过伺服驱动器来设定。伺服电机本身就带有编码器，伺服控制器可以给伺服电机的编码器发送脉冲指令，伺服电机执行情况通过伺服电机上的编码器反馈给伺服驱动器，再有伺服驱动器来判断其执行的状况，并根据执行的结果进行纠偏。
通过上面的叙述，我们就可以知道：伺服控制器可以直接控制伺服电机的。追问

这个。。。原因跟结果好像有点逻辑牵强啊。。。伺服电机的工作方式应该是由PLC或者伺服控制器自带的控制模块给定的吧？伺服控制器只是将这些给定的控制信号和伺服电机编码器反馈的信号进行比较输出，驱动伺服电机吗？至少大神你给了一个确切的答案，伺服控制器是可以直接驱动伺服电机的。

追答

建议您找本伺服驱动器的使用手册，仔细了解一下吧。

Answer 2

伺服控制器是用来接收PLC输出，也可以接受其他设备的输入，例如数控装置，运动控制卡等，一般是脉冲信号或者通讯指令。这类装置主要发出速度信号，然后伺服控制器根据输入信号和伺服电机的反馈信号控制伺服电机按要求工作，例如速度、位置。力矩等。伺服控制器可以直接驱动伺服电机，功率驱动器是指伺服控制器内的一个部件。

Answer 3

伺服是驱动电机的，和PLC不打架。。。。驱动能力不足的要换成大的驱动模块。。
PLC只能控制仪些使能 和当前动作

Answer 4

1.伺服控制器也叫伺服驱动器，这是对的
2.整个过程是：plc发指令给伺服驱动，伺服驱动再去控制电机
3.伺服电机要接相应驱动，也就是没一台伺服驱动的功率有一个最大值，不能接功率过大的伺服电机，一般情况下，尽量选择同一品牌的伺服电机和伺服驱动
4.伺服驱动一般是接plc来工作的，但也可以接运动控制卡等其它的控制电气元件，
5.有的伺服驱动内置简单的功能，用户可以自行设定参数，如果不需要复杂的运动，可以不外接plc等电气元件，但至少得接一些时能I/O信号，按钮，接近开关等
6.电机的反馈信号不是给PLC的，而是给伺服驱动的，伺服电机和伺服驱动就是一个闭环系统追问

恩，大神的答案跟我了解的差不多了，就差用不用功率驱动器了？还是说大部分伺服控制器都集成了功率驱动器，能直接驱动伺服电机了？

追答

我不知道你从哪里看来的“功率驱动器”这个概念，你可能概念都没搞清楚，上面已经说得很清楚了，伺服驱动有驱动能力，不同型号的伺服驱动有不同的驱动能力，
伺服电机就是接伺服驱动，别的什么也不接

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