字数有限，再补充！
去交警调解2次无果，对方始终不愿意先支付赔偿给我，合计有38000，当时对方付了住院费6000左右，我自己治疗，做伤残鉴定 共计：3000多，为交通事故十级伤残，我的想法是让车主直接给我余款32000，就把案子结了，车主意思保险配多少就配多少给我，请问十级伤残精神抚慰金能索赔吗？该由谁出？
不胜感谢！
当时住院11天，后面在家养病，因为是膝盖撞了，在床上趟了40多天，才去医院拆的石膏，后期自己也回去有治疗，没住院，有正规发票、也产生了车费，这些是否能索赔呢？
追答首先要确定你只有想肇事方索赔的权利，而不能向保险公司索赔，保险公司不受理。其次，只要是你因为本次事故照成的必须的费用支出都可向肇事方索赔，在家养病的费用支出需按照你当地的生活标准核定计算。协商未果建议你拿起法律的武器来维护自己的权益。
追问谢谢，调解2次无果，车主跟交警都让我签字（交通事故赔偿金：我收到车主赔偿金3800），后让车主给我打欠条3200，实际我没收到钱，我肯定不能签字的，他们说只有我签字，车主才可以拿到保险公司理赔，还说他们调解都是这样，很少车主直接现场垫付、签了可以帮车主理赔，我就有风险了。
追答这种情况可以推断肇事者的保险额度不够或者只有强险，保险公司无法将产生的费用全部理赔给他，这才导致了他一直拖着不赔给你。他该赔你的一分都少不了。要么跟他拖着，要么告他。起诉的具体事项你要找专业的律师进行咨询
追问拖着对我没好处啊，虽然不急用钱，但想尽快把这事情了结！车主的保险刚好3.16号到期，是否影响他，促使他主动找我结案呢？
追答不会影响到他的续保，案子没结反而对他续保有利。因为保险公司的保费上调是按照他上一保单年度的出险次数及赔付率来计算的。没结案的不算在里边。即便是算在里边，对他投保强险的影响也很小，只会在950（5坐家用轿车的标准保费）的基础上浮10%-30%，算起来也才一二百块钱。
追问那最终还是要我主动找他了，等等看他态度有没有什么转变，不行就起诉吧！今天也咨询了他的保险方，如果我起诉的话，钱直接给法院，再由法院通知我去拿，保险不希望我起诉，让我们去保险调解，我还是主张拿到钱，就签字结案，关于他跟保险之间怎么处理，我不过问。
追答是这么个理，希望你早日拿到赔款，脱离这个困扰
到法院起诉，是直接判决 还是要请律师啊？没这方面的经验
追答先交警事故协商，协商不成再起诉。起诉就需要写《民事自诉书》说明自己的观点和理由，没有经验的话可以请律师全权代理。这样的案件到法院一般也是民事调解处理。当然前提是要看对方（车主）的态度决定。