一、指代不同
1、单极性PWM调制：单极性PWM就是PWM波形在半个周期中只在单极性范围内变化。
2、双极性PWM调制：双极性PWM就是PWM波形在半个周期中有正、有负。
二、原理不同
1、单极性PWM调制：由同极性的三角波载波信号ut。与调制信号ur，产生单极性的PWM脉冲 ；然后将单极性的PWM脉冲信号的倒相信号UI相乘，从而得到正负半波对称的PWM脉冲信号Ud。
2、双极性PWM调制：采用的是正负交变的双极性三角载波ut与调制波ur，可通过ut与ur，的比较直接得到双极性的PWM脉冲，而不需要倒相电路。
三、特点不同
1、单极性PWM调制：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈，调速性能不如双极模式好，但是相差不多，电机特性也比较好。如果接成H桥模式，也能实现反转。在负载超速时也能提供反向力矩。
2、双极性PWM调制：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。
参考资料来源：百度百科-PWM技术
参考资料来源：百度百科-PWM电路
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