预碰撞系统被称为双重回收系统，简称PCS。PCS灯亮表示预碰撞系统关闭或系统出现故障。PCS系统的开关按钮通常位于方向盘下方。当PCS功能再次打开时，指示灯将熄灭。
丰田的预碰撞系统是最早在量产车上配备该系统的品牌之一，该系统最早用于丰田的雷克萨斯LX和RX车型上。该系统的传感器是安装在汽车前部的毫米波雷达。
雷达可以自动探测前方障碍物，并计算出碰撞的可能性。如果系统判断碰撞的可能性很大，就会发出警报声提示驾驶员避让。此时，其他主动安全设备也将被集成，制动辅助将准备好辅助驾驶员制动车辆。
预碰撞系统还可以自动调整预碰撞刹车辅助系统、紧急转向辅助系统、车辆动态综合管理系统等一系列安全系统，尽可能避免碰撞。如果系统判断碰撞不可避免，会提前收紧前排安全带并启动刹车，将伤害降到最低。
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