只要事先申请变更孩子监护人是孩子爷爷奶奶，或者孩子父母没有抚养能力。那么孩子爷爷奶奶以及外祖父母是有法定义务抚养孙子的。
如果没有变更孩子
抚养权和监护权是爷爷奶奶，孩子爹妈有抚养能力。那么孩子爷爷奶奶没有带孙子的义务。
这种情况下只能孩子爹妈和爷爷奶奶根据具体情况和老人协议解决。
《婚姻法》具体规定：
第二十八条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。