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松下PLC乘法、除法指令运用疑问
请高手告知下为什么电机角度的设定要用16位乘法、除法指令?这指令具体的作用是什么?谢谢!
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推荐答案 推荐于2016-12-01
资料程序不完整,这一部分是数据的转换部分,就是单纯的乘除法计算;作为角度控制的私服电机,原理也是用PLC发送的脉冲数目来确定电机转动的角度,例如说电机转一圈需要36000个脉冲,那么电机转1度就需要100个脉冲,上图来说就是把目标角度转换为目标脉冲,角速度转换为脉冲输出频率。实际上最终PLC给伺服驱动器的还是脉冲信号。
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第1个回答 2019-05-07
F32是除法指令,
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