高速公路的中间车道，最低车速为每小时90公里。
根据《道路交通安全法实施条例》第七十八条，同方向有2条车道，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与车道行驶车速的规定如果不一致，需要按照道路限速标志标明的车速行驶。
在我国高速公路上，最低限速一般为每小时60千米，特殊路况或者特殊天气除外，而最高限速为每小时120千米。如果驾驶机动车在高速公路上正常情况下行驶速度低于规定最低速度时速20%以上，将会被罚款并记3分。