汽车需要做四轮定位有以下几种情况：1. 车辆严重方向跑偏。当车辆行驶过程中出现方向盘不正、车辆偏离原有行驶轨迹等情况时，可能是车辆四轮定位出现问题，需要进行四轮定位调整。
2. 发现轮胎一侧磨损比较严重，可以是轮胎外侧或内侧。如果发现车辆轮胎磨损不均匀，可能是车辆四轮定位出现问题，需要进行四轮定位调整，以保证车辆行驶平稳。
3. 车子受过较大规模碰撞以及伤及轮胎的事故。如果车辆曾经发生过较大规模的碰撞，或者轮胎受到损伤，可能会导致车辆四轮定位出现问题，需要进行四轮定位调整，以确保车辆行驶安全。
4. 车梁及车桥悬挂上零件被拆卸过。如果车辆的车梁及车桥悬挂上的零件曾经被拆卸过，可能会导致车辆四轮定位出现问题，需要进行四轮定位调整，以保证车辆行驶稳定。
5. 更换过两条轮胎及以上的时候。如果车辆更换过两条及以上轮胎，需要进行四轮定位调整，以确保车辆行驶平稳。
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。